remote_key.h

采用电视遥控器控制的小车

/*接收M50462AP电视机遥控器键码 

------+  +--------------+  +------+  +------------------------+  +----
      |  |              |  |      |  |                        |  |
      +--+              +--+      +--+                        +--+     
	  |--|0.25mS
	  |---2mS:"1"-------|-1mS:"0"-|------40mS:END-------------| M50462AP的数据格式:16位'0'/'1'+1位END       

键码:
1	2	3	4	5	6	7	8	9	0	音量+	音量-	CH+	CH-	黑白+	黑白-	亮度+	亮度-	10+	20+
00	08	10	18	20	28	30	38	01	09	22		2A		0A	12	23		2B		33		3B		11	19
******RedStone制作********
*******尹延辉@哈尔滨工程大学040813*QQ:329314196欢迎交流********************/
unsigned int DataIn=0;
unsigned char DataInCount=0,DataReady=0;
int CurrentRTC,SaveRTC,RTC=0;
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
	if(DataReady) 
	{
		DataInCount=0;
		SaveRTC=((RTC&0xff)<<8)+TCCR0;
	}
	/*else if(DataInCount==16)
	{
		DataInCount=0;
		SaveRTC=((RTC&0xff)<<8)+TCCR0;
	}*/
	else 
	{
		CurrentRTC=((RTC&0xFF)<<8)+TCCR0;
		if((SaveRTC=CurrentRTC-SaveRTC)<0) SaveRTC=0-SaveRTC;
		if((SaveRTC>1000)&&(SaveRTC<1500))
		{
			DataIn=DataIn>>1;
			DataInCount++;
		}
		else if((SaveRTC>2000)&&(SaveRTC<2500))
		{
			DataIn=(DataIn>>1)+32768;
			DataInCount++;
		}
		else if((SaveRTC>3000)&&DataInCount==16) DataReady=1;
		else DataInCount=0;
		SaveRTC=CurrentRTC;
	}
}
void init_int0(void)
{
	MCUCR|=(1<<ISC01);//下降沿触发中断
	GICR|=(1<<INT0);//开局部中断
}