comm_s.h

单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

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//文件名:comm.h
//功能描述:从单片机上串口通信模块头文件
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define NULL 0

//超声避障消息
#define MSG_QIANZHANG 0x14
#define MSG_HOUZHANG 0x15
#define MSG_NOQIANZHANG 0x16
#define MSG_NOHOUZHANG 0x17

//光源消息
#define MSG_NOTFOUND 0x28
#define MSG_FOUND 0x29

//主从机之间的控制消息
#define MSG_BEGINFIND 0x31
#define MSG_ENDFIND 0x32
#define MSG_GENZONG 0x33

extern void initcomm(void); //初始化串口通信
extern void sendmsg(uchar msg,char canshu); //向主机发送一条消息和参数
extern uchar getmsg(void); //从消息缓冲区取得一条主机发送来的消息