chaoshengceju.h

单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

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//文件名:chaoshengceju.h
//功能描述:从单片机上超声测距模块头文件
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern void chaosheng_qian(void); //检测前方是否有障碍
extern void chaosheng_hou(void);  //检测后方是否有障碍