dianji_s.h

单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

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//文件名:dianji.h
//功能描述:从单片机上旋转机构驱动模块头文件
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//红外对管被遮挡时旋转机构的角度值
#define DEGREE_MID (-8)

extern void setdegree(int dg);//设置转动机构转到指定的角度，-300~300，单位：步
                              //立即返回
extern void roundto(int dg);//转到指定的角度后才返回
extern int getnowdegree(void);//取得转动机构目前转到的角度，单位：步
extern void driver_dianji(void);//步进电机驱动程序，由定时器每隔一段时间调用一次
extern void initdianji(void);//初始化电机，达到同步并找出0度位置