msg.h

单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

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//文件名：msg.h
//功能描述:消息值定义头文件
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//按键的定义
#define KEY_QIAN 0x08
#define KEY_HOU 0x20
#define KEY_ZUO 0x40
#define KEY_YOU 0x80
#define KEY_TING 0x0a0
#define KEY_MODE 0x10
#define KEY_FEN 0x60
#define KEY_REC 0x88
#define KEY_DISPMODE 0x48


//消息的结构为：高三位，消息分类码，可以加快消息处理的速度
//              低五位，消息值

#define NULL 0

//按键消息的定义
#define MSG_K_QIAN 0x01
#define MSG_K_HOU 0x02
#define MSG_K_ZUO 0x03
#define MSG_K_YOU 0x04
#define MSG_K_TING 0x05
#define MSG_K_MODE 0x06
#define MSG_K_FEN 0x07
#define MSG_K_REC 0x08
#define MSG_K_DISPMODE 0x09

//超声避障消息
#define MSG_QIANZHANG 0x14
#define MSG_HOUZHANG 0x15
#define MSG_NOQIANZHANG 0x16
#define MSG_NOHOUZHANG 0x17

//光源消息
#define MSG_NOTFOUND 0x28
#define MSG_FOUND 0x29

//主从机之间的控制消息
#define MSG_BEGINFIND 0x31
#define MSG_ENDFIND 0x32
#define MSG_GENZONG 0x33

extern uchar getmsg(void);
extern uchar imgetch(void);