comm.h

单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

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//文件名：comm.h
//功能描述:串口通信模块头文件
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern void initcomm(void);      //串口初始化
extern uchar getqianzhang(void); //获取前方是否有障碍
extern uchar gethouzhang(void);  //获取后方是否有障碍
extern uchar testfound(void);    //获取是否找到光源的信息
extern int getsourcedegree(void); //获取光源的方位
extern void sendmsg(uchar msg);     //向从机发送一条命令