dianji.h

单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

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//文件名：dianji.h
//功能描述:电机驱动模块头文件
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#include "reg52.h"

extern void gw_init(void);
extern void gw_dianji(void);
extern void dianji(void);
extern void setspeed(char sd);
extern char getspeed(void);
extern void imstop(void);
extern void setdegree(char dg);
extern void turnleft(void);
extern void turnright(void);
extern void turnmid(void);
extern char getnowdegree(void);
extern void licheng(void);
extern unsigned int getlicheng(void);
extern unsigned int getlichenglimi(void);
extern void setlicheng(unsigned int lc);
extern void init_lc(void);
extern void loufen(unsigned char flag);
extern unsigned char getloufen(void);