scominterrupt.c

带时钟功能温度和湿度测量的仪器

/*#######################################################################################//
文件名：  ScomInterrupt.c	
功能：    串行口232接收中断服务函数定义
单位：    浙江工商大学-信电学院
创建日期：2004-09-24
创建人：  Houseivan
修改人：  Houseivan
修改日期：2005-03-11
########################################################################################*/
#include "Includes.h"

/*检测是否配置了网络操作功能*/
#if _SCOM_TASK>0

	extern uchar data SlaveAddr;			//本地主机地址
	extern uchar data MasterAddr;			//远程主机地址
//#######################智能温湿度监控仪串行通讯协议简要:##############################//
//#数据帧帧头:0xEB 0x90 0xEB 0x90 0xEB 0x90 
//#有效数据块:主机地址 Datas(数据或命令) 数据长度 FrameNumHigh FrameNumLow CRCHigh CRCLow#
//#数据帧帧尾:0x7E /*SCOM空闲时保持Mark状态即逻辑'1'*/
//#######################################################################################//
//#######################################################################################//  
//#Name          :	RecUpFlg
//#Purpose       :	接收数据结构控制标志标志	
//#InitialValue  :	0
//#ValueRange    :	0->255
//#Used By       :	中断服务函数
//#Notice        :	文件级共享
//#######################################################################################//
	extern uchar data RecUpFlg;
//#######################################################################################//  
//#Name          :	UartHead
//#Purpose       :	帧头数据存放单元	
//#InitialValue  :	0
//#ValueRange    :	0->255
//#Used By       :	中断服务函数
//#Notice        :	文件级共享
//#######################################################################################//			
	extern uchar data UartHead;					
//#######################################################################################//  
//#Name          :	DataBlockCount
//#Purpose       :	数据块长度计数器	
//#InitialValue  :	0
//#ValueRange    :	0->255
//#Used By       :	中断服务函数
//#Notice        :	文件级共享
//#######################################################################################//
	extern uchar data DataBlockCount;					
//#######################################################################################//  
//#Name          :	UpLeng
//#Purpose       :	帧实际数据长度单元	
//#InitialValue  :	0xff
//#ValueRange    :	0->255
//#Used By       :	中断服务函数
//#Notice        :	文件级共享
//#######################################################################################//
	extern uchar data UpLeng;								
//#######################################################################################//  
//#Name          :	UartRecBuf
//#Purpose       :	串行通讯数据交换缓冲器	
//#InitialValue  :	0
//#ValueRange    :	0->255
//#Used By       :	中断服务函数
//#Notice        :	文件级共享
//#######################################################################################//
	extern uchar data UartRecBuf[];	
	#if(_SCOM_TEST>0)
		extern uchar data TestCom;
	#endif	
	extern bit 		  RecReady;				//正确的数据接收完成标志
	//bit FrameFlg=0;						//接收到帧标志	
/*
UartHead, DataBlockCount, UpLeng, UartRecBuf[], CrcLeng, ParaBuf, SendBuf, WriteE2prom()
*/
//#######################################################################################//

//#######################################################################################//
//#Function：		UartService(void)
//#Description：	串口0中断处理程序(RS485)
//#Input：		无
//#Output：		无
//#Return:		无
//#Others:		文件级公共函数适用于51内核处理器UartHead:头标志存放单元
/*#使用到的全局变量:	帧由命令和数据构成、有些命令可能不带任何数据
	RecUpFlg-帧结构标志 ; 			UartHead-帧头数据存放单元 ; 
	UpLeng-帧实际数据长度单元 ;		UartRecBuf[MaxSize]-串行通讯数据交换缓冲器
	DataBlockCount-数据块长度计数器;
*/
//#######################################################################################//	   
//_USART0_VECT
void UartService() interrupt _USART0_VECT 		//由于51的收发中断地址相同所以在服务函数里最好不要发送
{	
	uchar  UartReg;						//UartReg读端口暂存变量Count:临时计数器变量
	uchar Count;
	if(RI)									//检测是否是因为接收到数据产生中断
	{
		CloseScom();
		RI=0;								//清除中断标志
		UartReg=SBUF;						//接收一个字符
		if(RecUpFlg<7)					//当帧结构标志RecUpFlg<10时收到数据才有可能为帧头
		{	
			if(UartReg==UartHead)			//比较是否为帧头，如果此时帧结构标志为0则认为是头否则忽略
			{								//eb 90 eb 90 eb 90 ... 7e
				RecUpFlg++;					//接收数据各部分标志字节<0x10表示头=0x10表示主机地址0x20表示数据
				Count=(RecUpFlg&0x0f);		
				if(Count==0x06)				//检测是否收到六个字节的头
				{   		
					RecUpFlg=0x10;			//设定帧数据标志为接收主机地址
				}
				if (UartHead==0x90)			//收到0x90就准备接收0xeb
					UartHead=0xeb;
				else
					UartHead=0x90;
			}
			else							//不等表示该数据不是头数据而是控制数据
			{
				RecUpFlg=RecUpFlg&0xf0;		//把低位清0
				UartHead=0xeb;				//恢复通讯模式到初始化模式
			}
		}
		else								//0x10之后接收的数据全部为合法数据
		{
			//检测接收通讯有效数据
			switch(RecUpFlg&0xf0)			//根据计数器值来判断当前帧的数据类型
			{
			case 0x10:						//RecUpFlg=0x10接收主机地址并初始化好接收缓冲器UartRecBuf
				UartRecBuf[0]=UartReg;	//UartRecBuf将获取有效数据的第一个字节
				RecUpFlg=0x20;			//下一个字节开始为有效数据RecUpFlg=0x20即切换到case 0x20
			break;

			case 0x20:						//RecUpFlg=0x10接收主机地址并初始化好接收缓冲器UartRecBuf
				UartRecBuf[1]=UartReg;	//UartRecBuf将获取有效数据的第一个字节
				DataBlockCount=2;		//DataBlockCount有效数据计数器初始化为1
				UpLeng=0xff;			//数据长度初始化为255
				RecUpFlg=0x30;			//下一个字节开始为有效数据RecUpFlg=0x20即切换到case 0x20
			break;

			case 0x30:						//接收真正的通讯数据到缓冲器UartRecBuf[]
				UartRecBuf[DataBlockCount]=UartReg;
				DataBlockCount++;		//对有效数据进行计数
				UpLeng=UpLeng-1;
				switch(UpLeng)				//根据UpLeng的值确定数据是否收完
            	{
               		case 0:					//当UpLeng为0时表示数据帧接收完毕可以对当前帧响应
						if( ( ( UartRecBuf[0]==MasterAddr )&&( UartRecBuf[1]==SlaveAddr ) )
							||( ( UartRecBuf[0]==_DEFAULT_PC_IP )&&( UartRecBuf[1]==_DEFAULT_MCU_IP ) ) )		
						 {		
								//if(CRCverify(UartRecBuf,UartRecBuf[3]+_F_RECV_ADD)==0)
									RecReady=1;
								//SendByte(0x30);
						 }
						 else
						 {
						 		RecReady=0;
								RecUpFlg=0;
								UartHead=0xeb;
						 }
					break;
					case 0xfd:				//根据协议规定定位到数长字节并将其复制到UpLeng=UartReg;
						UpLeng=UartReg;		//收到的第三个有效数据为实际数据长度Len=253+3+UartReg=UartReg
					break;

					default:
					break;
				}							//switch(UpLeng)
				break;							//case 0x30

				default:
				break;
			}								//switch(RecUpFlg&0xf0)
		}									//if(RecUpFlg<10)
		OpenScom();
	}
}
//#######################################################################################//
//#######################################################################################//
#endif 								//#ifdef _SCOM_EN