📄 os_cpu_c.c
字号:
/*********************************************************************************************************
** Small RTOS 51
** The Real-Time Kernel For Keil c51
**
** (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
** All Rights Reserved
**
** V1.12.0
**
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: OS_CPU_C.C
**创 建 人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年8月17日
**描 述: Small RTOS 51与CPU(既8051系列)相关的C语言代码
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版 本: V0.50~v1.00
** 日 期: 2002年2月22日~2002年6月20日
** 描 述: 基本完成
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V1.10~V1.12.0
** 日 期: 2002年9月1日~002年12月30日
** 描 述: 完善代码
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V1.20.0
** 日 期: 2003年8月17日
** 描 述: 根据新版本需要增减了函数
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define IN_OS_CPU_C
#include "CONFIG.h"
extern idata uint8 STACK[1]; /* 堆栈起始位置,在OS_CPU_A定义 */
uint8 idata * data OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS + 2];/* 任务堆栈底部位置 */
#if EN_SP2 > 0
uint8 idata Sp2[Sp2Space]; /* 高级中断堆栈 */
#endif
#if OS_MAX_TASKS < 9
uint8 data OSFastSwap[1]; /* 任务是否可以快速切换 */
#else
uint8 data OSFastSwap[2];
#endif
extern data uint16 C_XBP;
void TaskIdle(void) small;
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSCPUInit
** 功能描述: Small RTOS 与系统相关的初始化
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: OSTaskID,OSTsakStackBotton,SP
** 调用模块: LoadCtx
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSCPUInit(void) small
{
uint8 i;
for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS + 1; i++)
{
OSTsakStackBotton[i] = STACK;
}
OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS + 1] = (uint8 idata *)(IDATA_RAM_SIZE % 256);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSTaskStkInit
** 功能描述: 任务堆栈初始化
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: OSTaskID,OSTsakStackBotton,SP
** 调用模块: LoadCtx
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
/*
#if EN_REENTRANT > 0
#define SP_ADD_BYTE 5
#else
#define SP_ADD_BYTE 3
#endif
void OSTaskStkInit(void (code * task)(void), void xdata *ptos, uint8 TaskID) small
{
uint8 i;
uint8 idata * cp;
uint8 idata * cp1;
#if OS_MAX_TASKS < 9
OSFastSwap[1] |= OSMapTbl[TaskID];
#else
if (TaskID < 8)
{
OSFastSwap[1] |= OSMapTbl[TaskID];
}
else
{
OSFastSwap[0] |= OSMapTbl[TaskID & 0x07];
}
#endif
if (TaskID < OSRunningTaskID())
{
i = OSRunningTaskID() - TaskID;
cp = (uint8 idata *)(&(OSTsakStackBotton[TaskID + 1]));
do
{
*cp += SP_ADD_BYTE;
cp++;
} while (--i != 0);
cp1 = (uint8 idata *)SP;
SP = SP + SP_ADD_BYTE;
i = SP - (uint8)(OSTsakStackBotton[TaskID + 1]);
cp = (uint8 idata *)SP;
do
{
*cp-- = *cp1--;
} while (--i != 0);
}
else
{
cp1 = (uint8 idata *)(&(OSTsakStackBotton[OSRunningTaskID() + 1]));
i = TaskID - OSRunningTaskID();
do
{
*cp1 -= SP_ADD_BYTE;
cp1++;
} while (--i != 0);
cp = OSTsakStackBotton[OSRunningTaskID() + 1];
i = OSTsakStackBotton[TaskID] - cp - SP_ADD_BYTE;
cp1 = cp - SP_ADD_BYTE;
do
{
*cp1++ = *cp++;
} while (--i != 0);
}
cp = OSTsakStackBotton[TaskID];
*cp++ = (uint16)task % 256;
*cp++ = (uint16)task / 256;
#if EN_REENTRANT > 0
*cp++ = (uint16)ptos / 256;
*cp++ = (uint16)ptos % 256;
#endif
*cp = 0;
}
*/
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSTaskStkDel
** 功能描述: 任务堆栈删除
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: OSTaskID,OSTsakStackBotton,SP
** 调用模块: LoadCtx
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void StkDelA(uint8 TaskID)
{
uint8 idata *cp;
uint8 idata *cp1;
uint8 temp, i;
cp = OSTsakStackBotton[TaskID];
cp1 = OSTsakStackBotton[TaskID + 1];
temp = cp1 - cp;
for (i = TaskID + 1; i <= OSRunningTaskID(); i++)
{
OSTsakStackBotton[i] -= temp;
}
i = SP - (uint8)(cp1) + 1;
do
{
*cp++ = *cp1++;
} while (--i != 0);
SP = SP - temp;
}
void StkDelB(uint8 TaskID)
{
uint8 idata *cp;
uint8 idata *cp1;
uint8 temp, i;
cp = OSTsakStackBotton[TaskID];
cp1 = OSTsakStackBotton[TaskID + 1];
i = OSTsakStackBotton[TaskID] - OSTsakStackBotton[OSRunningTaskID() + 1];
if (i != 0)
{
do
{
*cp1++ = *cp++;
} while (--i != 0);
}
temp = cp1 - cp;
for (i = OSRunningTaskID() + 1; i <= TaskID; i++)
{
OSTsakStackBotton[i] += temp;
}
}
void StkDelC(uint8 TaskID)
{
uint8 idata *cp;
extern void C_OSCtxSw(void);
cp = OSTsakStackBotton[TaskID];
*cp++ = (uint16)C_OSCtxSw % 256;
*cp = (uint16)C_OSCtxSw / 256;
SP = (uint8) cp;
OSFindNextRunningTask();
}
void OSTaskStkDel(uint8 TaskID) small
{
uint8 temp;
temp = 1;
if (TaskID == OSRunningTaskID())
{
temp = 2;
}
else if (TaskID < OSRunningTaskID())
{
temp = 0;
}
switch (temp)
{
case 0:
StkDelA(TaskID);
break;
case 1:
StkDelB(TaskID);
break;
case 2:
StkDelC(TaskID);
break;
default:
break;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSTickISR
** 功能描述: 系统时钟中断服务函数
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_IBT_ENTER,(UserTickTimer),OSTimeTick,OSIntExit
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2002年10月23日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#pragma disable /* 除非最高优先级中断，否则，必须加上这一句 */
void OSTickISR(void) interrupt OS_TIME_ISR
{
#if TICK_TIMER_SHARING >1
static uint8 TickSum = 0;
#endif
#if EN_USER_TICK_TIMER > 0
UserTickTimer(); /* 用户函数 */
#endif
#if TICK_TIMER_SHARING >1
TickSum = (TickSum + 1) % TICK_TIMER_SHARING;
if (TickSum != 0)
{
return;
}
#endif
OS_INT_ENTER(); /* 中断开始处理 */
#if EN_TIMER_SHARING > 0
OSTimeTick(); /* 调用系统时钟处理函数 */
#else
OSIntSendSignal(TIME_ISR_TASK_ID); /* 唤醒ID为TIME_ISR_TASK_ID的任务 */
#endif
OSIntExit(); /* 中断结束处理 */
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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