q810.m

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%《MATLAB在电子信息课程中的应用》第八章例8.10程序q810
% 带时延环节系统的分析
% 电子工业出版社出版  陈怀琛 吴大正 高西全合著  2001年10月

clear, 
K=0.1;Tm=5;Td=1;
s =  tf(K*[Tm,1],[1,0,0],'Td',Td)		% 建立系统在开环状态下的模型
spd=pade(s,4)						% 以四阶多项式来近似代替延时环节的模型
sbpd=feedback(spd,1)				% 求闭环模型
damp(sbpd),pause					% 求闭环模型的阻尼系数
subplot(2,2,1),pzmap(s),pause			% 画出原始开环模型s的零极点
subplot(2,2,2),pzmap(spd),pause		% 画出近似开环模型的零极点
subplot(2,2,3),pzmap(sbpd),pause		% 画出闭环模型的零极点
subplot(2,2,4),impulse(sbpd) 			% 画出闭环环系统的脉冲响应
pause,subplot(1,1,1)