q821.m

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%《MATLAB在电子信息课程中的应用》第八章例8.21程序q821
% 连续系统最优控制器设计之一
% 电子工业出版社出版  陈怀琛 吴大正 高西全合著 2001年10月

clear,
A=[0,1,0;0,0,1;-35,-27,-9];B=[0;0;1];
Q=eye(3);R=1;
[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)
C=[1,0,0];D=0;
s1=ss(A,B,C,D)
sb=reg(s1,K,C')