demo2.c

uC/OS-II在51上移植的完整源代码V1.0

#include <includes.h>

void TaskStartyya(void *yydata) reentrant;

OS_STK TaskStartStkyya1[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64。
OS_STK TaskStartStkyya2[MaxStkSize];//任务2的
OS_STK TaskStartStkyya3[MaxStkSize];//任务3的


void main(void)
{
    unsigned char a1=2;
    unsigned char a2=3;
    unsigned char a3=4;

    
    OSInit();
    
    InitTimer0();
    InitSerial();
    InitSerialBuffer();
    
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)&a1, &TaskStartStkyya1[0],2);
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)&a2, &TaskStartStkyya2[0],3);
    OSTaskCreate(TaskStartyya, (void *)&a3, &TaskStartStkyya3[0],4);    
    OSStart();    
}


void TaskStartyya(void *yydata) reentrant
{
    unsigned char x,y,z;
    
    //注意！在最高优先级任务循环前打开定时器中断，以满足在OSStart()前不产生中断的要求。
    //在系统调用OSInit（）时会自动创建一个优先级最低的系统任务，创建过程中会调用OS_EXIT_CRITICAL（）打开EA。
    //若在InitTimer0()里打开T0中断，则违反了在OSStart()前不产生中断的要求。
    //切记将ET0=1;放在最高优先级任务里，OSStart()将调用OSStartHighRdy()第一个运行最高优先级任务，这样ET0=1总能被第一个执行。
    ET0=1;

    x=*(unsigned char *)yydata;
    y=4*x;
    z=6*x;
        
    for(;;){
    	
        PrintStr(" x=");PrintByte(x);
        PrintStr(" y=");PrintByte(y);
        PrintStr(" z=");PrintByte(z);
        PrintStr("\tAAAAAA is active.\n");

        OSTimeDly(6*OS_TICKS_PER_SEC);    
    }    
}