rtosmain.h

SMALLrtos下的CAN通信远码

/*
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 *描述：    RTOS测试程序头文件说明
 *文件名:   RTOSMAIN.H
 *应用语言: KEIL C51
 *版本 :    V1.01
 *广州周立功单片机发展有限公司 保留所有的版权
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 */
 #ifndef	_RTOSMAIN_H_
 #define	_RTOSMAIN_H_

 #ifndef	_GLOBAL_RTOSMAIN_
 #define	GLOBAL_RTOSMAIN	extern
 #else
 #define	GLOBAL_RTOSMAIN
 #endif

 /*
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 *                        应用数据结构联合定义
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 */


 //系统环形应用缓冲区定义 
typedef		struct{
					unsigned	char 	BufFirstPoint	;
					unsigned	char	BufTrailPoint	;
					unsigned	char	BufFullFlag	:1;
					unsigned 	char	BufEmptyFlag	:1;
			}AppBufStruct,*P_AppBufStruct;
 GLOBAL_RTOSMAIN	AppBufStruct	idata	AppBufStructAppCan1;
 GLOBAL_RTOSMAIN	AppBufStruct	idata	AppBufStructAppCan2;


/*
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 **                           基本常量定义
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 */
#define		INIT		0		//任务号init
#define		SEND		1		//任务号send
#define		RECIAVE		2		//任务号reciave
#define		DISPLAY		3		//任务号display
#define		ERROR		4		//任务号error
#define		KEYSCAN 	5		//任务号keyscan

#define		USBSTART	6		//任务号usbstart
	
/*
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**                           send task
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*/
void	send(void);

/*
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**                           display task
************************************************************************************************************************
*/
void	display(void);

/*
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**                           error task
************************************************************************************************************************
*/
void	error(void);

/*
************************************************************************************************************************
**                           error task
************************************************************************************************************************
*/
void	CanRcv(void);

 /*
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 *                        RTOSMAIN.H定义结束
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 */
#endif