txloop1.c

dsp2812的采用ecan模块通信发送消息的文件源码

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//FILE NAME:TXLOOP1.C
// 用于发送邮箱信息
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#include "DSP281x_Device.h"
#define TXCOUNT 10000

long loopcount=0;

 
void InitEcan(void);

void main()
{
 struct ECAN_REGS ECanaShadow;
 long i=0;
 
 InitEcan();
 
 ECanaShadow.CANTRR.all=ECanaRegs.CANTRR.all;
 ECanaShadow.CANTRR.bit.TRR5=1;
 ECanaRegs.CANTRR.all=ECanaShadow.CANTRR.all;
 
 do
 {
  ECanaShadow.CANTRS.all=ECanaRegs.CANTRS.all;
 }while(ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS5==1);
 
 ECanaShadow.CANME.all=ECanaRegs.CANME.all;
 ECanaShadow.CANME.bit.ME5=0;
 ECanaRegs.CANME.all=ECanaShadow.CANME.all;
 
 ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.RTR=0;
 ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.DLC=8;
 
 ECanaMboxes.MBOX5.MSGID.all=0x00140000;
 
 ECanaShadow.CANMD.all=ECanaRegs.CANMD.all;
 ECanaShadow.CANMD.bit.MD5=0;
 ECanaRegs.CANMD.all=ECanaShadow.CANMD.all;
 
 ECanaShadow.CANME.all=ECanaRegs.CANME.all;
 ECanaShadow.CANME.bit.ME5=1;
 ECanaRegs.CANME.all=ECanaShadow.CANME.all;
 
 
 ECanaMboxes.MBOX5.MDL.all=0x01234567;
 ECanaMboxes.MBOX5.MDH.all=0x89ABCDEF;
 
 
 
 //for(i=0;i<TXCOUNT;i++)
 while(1)
 {
  ECanaShadow.CANTRS.all=ECanaRegs.CANTRS.all;
  ECanaShadow.CANTRS.all=0;
  ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS5=1;
  ECanaRegs.CANTRS.all=ECanaShadow.CANTRS.all;
    
  do
  {
   ECanaShadow.CANTA.all=ECanaRegs.CANTA.all;
  }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA5!=1);
     
   ECanaShadow.CANTA.bit.TA5=1;
   ECanaRegs.CANTA.all=ECanaShadow.CANTA.all;
   
   loopcount++;
 }
 
 
}