sja_bcanconf.h

C51 CAN开发测试软件和驱动程序

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 *   广州周立功单片机发展有限公司    http://www.zlgmcu.com              *
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 *  CAN 控制器SJA1000基本的硬件定义(BasicCAN 工作方式）                 *
 *                                                                      *
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 *  目的:       SJA1000基本寄存器\功能位定义，便于用户使用SJA1000时     *                                       
 *              只需作与其硬件系统相适合的简单的修改，便能实现SJA1000的 *
 *              BasicCAN工作方式的功能                                  *
 *                                                                      *
 *  文件名:     SJA_BCANCONF.H                                        *
 *                                                                      *
 *  模块名:     --                                                      *
 *                                                                      *
 *  目标系统:   任何基于任何兼容8051指令的微处理器同SJA1000组成的CAN    *
 *              系统                                                    *
 *                                                                      *
 *  应用语言:   Keil C51                                                *
 *                                                                      *
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 *  版本 :V1.0                                                          *
 *                                                                      *
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 *  广州周立功单片机发展有限公司 保留所有的版权                         *
 ************************************************************************/
#ifndef         BasicCAN 
#define         BasicCAN


/************************************************************************
 *SJA1000与微处理器的接口是以外部存储器的方式，所以以下的基址定义，用户 *
 *应根据自己的实际电路来进行调整                                        *
 ************************************************************************/
#define         SJA_BaseAdr       0xfa00     //定义sja1000的片选基址

//计算SJA1000在电路中的实际地址:基址+内部寄存器地址

/************************************************************************
 * 以下的定义为SJA1000的内部寄存器的地址，不可修改                      *
 *     各寄存器的具体功能清参阅sja1000的数据手册                        *
 ************************************************************************/
#define         REG_CONTROL       SJA_BaseAdr+0x00       //内部控制寄存器

#define         REG_COMMAND       SJA_BaseAdr+0x01       //命令寄存器

#define         REG_STATUS        SJA_BaseAdr+0x02       //状态寄存器

#define         REG_INTERRUPT     SJA_BaseAdr+0x03       //中断寄存器

#define         REG_ACR           SJA_BaseAdr+0x04       //验收代码寄存器

#define         REG_AMR           SJA_BaseAdr+0x05       //验收屏蔽寄存器

#define         REG_BTR0          SJA_BaseAdr+0x06       //总线定时寄存器0 

#define         REG_BTR1          SJA_BaseAdr+0x07       //总线定时寄存器1 

#define         REG_OCR           SJA_BaseAdr+0x08       //输出控制寄存器

#define         REG_TEST          SJA_BaseAdr+0x09       //测试寄存器
  

//以下为发送缓冲区寄存器定义

#define         REG_TxBuffer1     SJA_BaseAdr+0x0A         //发送缓冲区1
#define         REG_TxBuffer2     SJA_BaseAdr+0x0B         //发送缓冲区2
#define         REG_TxBuffer3     SJA_BaseAdr+0x0C         //发送缓冲区3
#define         REG_TxBuffer4     SJA_BaseAdr+0x0D         //发送缓冲区4
#define         REG_TxBuffer5     SJA_BaseAdr+0x0E         //发送缓冲区5
#define         REG_TxBuffer6     SJA_BaseAdr+0x0F         //发送缓冲区6
#define         REG_TxBuffer7     SJA_BaseAdr+0x10         //发送缓冲区7
#define         REG_TxBuffer8     SJA_BaseAdr+0x11         //发送缓冲区8
#define         REG_TxBuffer9     SJA_BaseAdr+0x12         //发送缓冲区9
#define         REG_TxBuffer10    SJA_BaseAdr+0x13         //发送缓冲区10

//以下为接收缓冲区寄存器定义
#define         REG_RxBuffer1     SJA_BaseAdr+0x14         //接收缓冲区1
#define         REG_RxBuffer2     SJA_BaseAdr+0x15         //接收缓冲区2
#define         REG_RxBuffer3     SJA_BaseAdr+0x16         //接收缓冲区3
#define         REG_RxBuffer4     SJA_BaseAdr+0x17         //接收缓冲区4
#define         REG_RxBuffer5     SJA_BaseAdr+0x18         //接收缓冲区5
#define         REG_RxBuffer6     SJA_BaseAdr+0x19         //接收缓冲区6
#define         REG_RxBuffer7     SJA_BaseAdr+0x1A         //接收缓冲区7
#define         REG_RxBuffer8     SJA_BaseAdr+0x1B         //接收缓冲区8
#define         REG_RxBuffer9     SJA_BaseAdr+0x1C         //接收缓冲区9
#define         REG_RxBuffer10    SJA_BaseAdr+0x1D         //接收缓冲区10

/************************************************************************
 *内部地址 01EH 备用                                                    *
 ************************************************************************/

/************************************************************************
 *时钟分频寄存器(内部地址01FH)                                          *
 ************************************************************************/
#define         REG_CDR           SJA_BaseAdr+0x1F          //时钟分频寄存器

/************************************************************************
 *定义指针                                                              *
 ************************************************************************/
 unsigned        char       xdata  *SJA_BCANAdr;    

/************************************************************************
 *定义命令字                                                            *
 ************************************************************************/ 
#define         TR_CMD           0x01          //发送请求命令
#define         AT_CMD           0x02          //夭折发送命令
#define         RRB_CMD          0x04          //释放接收缓冲区
#define         COS_CMD          0x08          //清除超载状态
#define         GTS_CMD          0x10          //进入睡眠状态命令  

/************************************************************************
 *定义12M的晶体下，CAN总线波特率                                        *
 ************************************************************************/

#define         ByteRate_5k      0x00          //波特率5kbps
#define         ByteRate_10k      0x01          //波特率10kbps
#define         ByteRate_20k      0x02          //波特率20kbps
#define         ByteRate_40k      0x03          //波特率40kbps
#define         ByteRate_50k     0x04          //波特率50kbps
#define         ByteRate_80k     0x05          //波特率80kbps
#define         ByteRate_100k     0x06          //波特率100kbps
#define         ByteRate_125k     0x07          //波特率125kbps
#define         ByteRate_200k     0x08          //波特率200kbps
#define         ByteRate_250k     0x09          //波特率250kbps
#define         ByteRate_400k     0x0a          //波特率400kbps
#define         ByteRate_500k     0x0b          //波特率500kbps
#define         ByteRate_666k    0x0c          //波特率666kbps
#define         ByteRate_800k    0x0d          //波特率800kbps
#define         ByteRate_1000k    0x0e          //波特率1000kbps

/*-------------------------------------------------------------------------------------------
 *  以下为BASICCAN SJA1000的错误字                                                          *
 -------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define     CAN_INTERFACE_0K    0                                                        /*SJA1000接口正常                       */
#define     CAN_BUS_0K          0                                                       /*CAN总线工作正常                       */
#define     CAN_INTERFACE_ERR   0XFF                                                    /*SJA1000接口错误