📄 os_cpu_c.c
字号:
/*********************************************************************************************************
** Small RTOS 51
** The Real-Time Kernel For Keil c51
**
** (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
** All Rights Reserved
**
** V1.12.0
**
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: OS_CPU_C.C
**创 建 人: 陈明计
**最后修改日期: 2002年12月2日
**描 述: Small RTOS 51与CPU(既8051系列)相关的C语言代码
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版 本: V0.50
** 日 期: 2002年2月22日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V0.52
** 日 期: 2002年5月9日
** 描 述: 更正for keil c51 移植的堆栈在某种情况下初始值错误
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V1.00
** 日 期: 2002年6月20日
** 描 述: 增加配置
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V1.10
** 日 期: 2002年9月1日
** 描 述: 根据新版本要求更改变量定义
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V1.10.4
** 日 期: 2002年10月5日
** 描 述: 统一了一下格式和宏定义风格
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V1.10.5
** 日 期: 2002年10月23日
** 描 述: 修改OSTickISR()使得在允许的情况下，每次进入中断都调用UserTickTimer()
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V1.11.0
** 日 期: 2002年12月2日
** 描 述: 根据新版本要求增加函数OSIdle和修改函数OSStart；增加注释
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: V1.12.0
** 日 期: 2002年12月30日
** 描 述: 根据新版本要求修改初始化代码
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
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#define IN_OS_CPU_C
#include "CONFIG.h"
extern idata uint8 STACK[1]; /* 堆栈起始位置,在OS_CPU_A定义 */
uint8 idata * data OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS + 2];/* 任务堆栈底部位置 */
#if EN_SP2 > 0
uint8 idata Sp2[Sp2Space]; /* 高级中断堆栈 */
#endif
#if OS_MAX_TASKS < 9
uint8 data OSFastSwap = 0xff; /* 任务是否可以快速切换 */
#else
uint16 data OSFastSwap = 0xffff;
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: C_OSCtxSw
** 功能描述: 用C写的堆栈处理函数,已经用汇编改写,此函数在移植并非必须
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: OSTaskID,OSTsakStackBotton,SP
** 调用模块: LoadCtx
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
/* void C_OSCtxSw(void)
{
uint8 idata *cp1,idata *cp2;
uint8 i,temp;
cp1 = (uint8 idata *)SP +1;
temp = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
cp2 = OSTsakStackBotton[OSTaskID+1];
if( OSNextTaskID > OSTaskID)
{
while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
{
*cp1++ = *cp2++;
}
OSNextTaskID++;
OSTaskID++;
temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
SP = (uint8 )cp1 - 1;
for(i = OSTaskID;i < OSNextTaskID; i++)
{
OSTsakStackBotton[i] -= temp;
}
OSNextTaskID--;
OSTaskID = OSNextTaskID;
LoadCtx();
}
if( OSNextTaskID < OSTaskID)
{
cp2--;
cp1--;
while(cp2 != (uint8 idata *)temp)
{
*cp2-- = *cp1--;
}
OSTaskID++;
temp = OSTsakStackBotton[OSTaskID] - (uint8 idata *)SP-1;
SP = (uint8 )OSTsakStackBotton[OSNextTaskID+1];
for(i = OSNextTaskID+1;i < OSTaskID; i++)
{
OSTsakStackBotton[i] += temp;
}
OSTaskID = OSNextTaskID;
SP--;
}
LoadCtx();
LoadCtx();
}
*/
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSIdle
** 功能描述: 优先级最低的任务
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年12月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSIdle(void)
{
while(1)
{
PCON = PCON | 0x01; /* CPU进入休眠状态 */
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSStart
** 功能描述: Small RTOS 51初始化函数,调用此函数后多任务开始运行,首先执ID为0的任务
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: OSTsakStackBotton,SP
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2002年12月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2002年12月30日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSStart(void)
{
uint8 idata *cp;
uint8 i;
cp = STACK;
OSTsakStackBotton[0] = STACK;
OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS + 1] = (uint8 idata *)(IDATA_RAM_SIZE % 256);
/* 初始化优先级最高的任务堆栈，使返回地址为任务开始地址 */
*cp++ = ((uint16)(TaskFuction[0])) % 256;
SP = (uint8) cp;
*cp = ((uint16)(TaskFuction[0])) / 256;
/* 初始化优先级最低的任务堆栈 */
cp = (uint8 idata *)(IDATA_RAM_SIZE - 1) ;
*cp-- = 0;
*cp-- = ((uint16)(OSIdle)) / 256;
OSTsakStackBotton[OS_MAX_TASKS] = cp;
*cp-- = ((uint16)(OSIdle)) % 256;
/* 初始化其它优先级的任务堆栈 */
for(i = OS_MAX_TASKS - 1; i > 0; i--)
{
*cp-- = 0;
*cp-- = ((uint16)(TaskFuction[i])) / 256;
OSTsakStackBotton[i] = cp;
*cp-- = ((uint16)(TaskFuction[i])) % 256;
}
/* 允许中断 */
Os_Enter_Sum = 1;
OS_EXIT_CRITICAL();
/* 函数返回优先级最高的任务 */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSTickISR
** 功能描述: 系统时钟中断服务函数
** 输 入: 无
** 输 出 : 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_IBT_ENTER,(UserTickTimer),OSTimeTick,OSIntExit
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年2月22日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2002年10月23日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_INT_ENTER >0
#pragma disable /* 除非最高优先级中断，否则，必须加上这一句 */
#endif
void OSTickISR(void) interrupt OS_TIME_ISR
{
#if TICK_TIMER_SHARING >1
static uint8 TickSum = 0;
#endif
#if EN_USER_TICK_TIMER > 0
UserTickTimer(); /* 用户函数 */
#endif
#if TICK_TIMER_SHARING >1
TickSum = (TickSum + 1) % TICK_TIMER_SHARING;
if (TickSum != 0)
{
return;
}
#endif
#if EN_OS_INT_ENTER > 0
OS_INT_ENTER(); /* 中断开始处理 */
#endif
#if EN_TIMER_SHARING > 0
OSTimeTick(); /* 调用系统时钟处理函数 */
#else
OSIntSendSignal(TIME_ISR_TASK_ID); /* 唤醒ID为TIME_ISR_TASK_ID的任务 */
#endif
OSIntExit(); /* 中断结束处理 */
}
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