minid._h

平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案

/*****************************************************************
 *  文件名：      ENC.c
 *  版本号：      
 *  创作日期：    2005.7.7
 *  作者：        wangzq
 *  功能说明：    采集转速数值
 
 *  其它说明：    使用AVR单片机Atmaga48， 晶振：8Mhz
                  
 *****************************************************************/
 

/*****************************************************************

 *   修改日期：     
 *   修改人：	  
 *   修改原因：   
                  
*******************************************************************/


#ifndef	MiniD_h
#define MiniD_h 
#include <iom48v.h>
#include <macros.h>
//#include "PIDCALC.h"  

//宏定义：定义常用数据类型
#define byte			 unsigned char	   		//常用数据类型byte
#define word			 unsigned int			//常用数据类型word
#define dword			 unsigned long int		//常用数据类型dword

#define sbyte			 char	   		//常用数据类型byte
#define sword			 int			//常用数据类型word
#define sdword			 long int		//常用数据类型dword


//宏定义：定义常用口线操作等，具体应用前应根据实际情况修改！






//函数定义
void timer1_capt_isr(void);
void timer1_init(void);



struct PID   sPID;			// 定义PID结构体

byte g_TotalEnc;
word  g_CntUpdate,g_CntOld;
dword g_DeltaEnc;

byte g_AdcEnd,g_AdcNum;
word  g_ValueAdc;




#endif