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该程序设计采用2051进行控制,原理比较简单.但是要完全调试成功比较麻烦!我自己已经调试差不多了,祝大家都可以掌握基本控制理论!

实物图
 
  
 







  
      这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。

    机器人的主控制部分电路图如下：

       

    机器人的传感器部分和比较器部分电路图如下：

                

    传感器位置图如下，左边是侧视图，右边是顶视图。

            

    这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。

    在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部
有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，LM324是低电平,
其他输出是高电平。 单片机AT89C2051和H－Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的
速度。