vistest.h

该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码

#ifndef VISTEST_H
#define VISTEST_H

#include "Dude.h"

class VisTest : public Dude {
public:
	VisTest();

	virtual void NewReadyModel();
	virtual void NewPlayingModel();

  int index;
  double currentTiltBig, currentTiltSmall, currentPan;
  bool leftSwing;
};

#endif