brcregion.h

该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码

#ifndef _BRCRegion_h_DEFINED
#define _BRCRegion_h_DEFINED

#include <OPENR/OPENRAPI.h>
#include <OPENR/OObject.h>
#include <OPENR/OSubject.h>
#include <OPENR/OObserver.h> 


class BRCRegion 
{
  public:
    BRCRegion(int, int);

    int GetFreeRegionIndex();
    RCRegion* GetRegion(int);

  private:
    BRCRegion();

    int numBufferedRegions_;
    RCRegion** bufferedRegions_;
};


#endif