groto.m

来自「基于MATLAB电机磁场程序」· M 代码 · 共 19 行

function [gb]=groto(ga,teta)

% Cette fonction renvoie la matrice de g閛m閠rie gb qui repr閟ente la 
% rotation d'angle teta et de centre O(0,0) de celle pass閑 en param鑤re

csr=cos(teta);	snr=sin(teta);
   grot=sparse(...
      [	1		0		0		0		0		0		0		0		0		0	;...
         0		csr	0		-snr	0		0		0		0		0		0	;...
         0		0		csr	0		-snr	0		0		0		0		0	;...
         0		snr	0		csr	0		0		0		0		0		0	;...
         0		0		snr	0		csr	0		0		0		0		0	;...
         0		0		0		0		0		1		0		0		0		0	;...
         0		0		0		0		0		0		1		0		0		0	;...
         0		0		0		0		0		0		0		csr	-snr	0	;...
         0		0		0		0		0		0		0		snr	csr	0	;...
         0		0		0		0		0		0		0		0		0		1	]);
   
gb=grot*ga;