ex0705_1.m

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% Ex0705    参数设置
T=0.1;  %控制环节采样时间
Tk=0.6;  %零阶保持器采样时间
k=0.03;  %Gain增益
zt1=1.44;zt2=-1.26;zt3=1;zt4=-1;
tf11=6.7;tf12=0.1;tf13=1;
tf21=1;tf22=3;tf23=1