vector.h

这是经典的电机的速度PID控制程序

			.sect	".vectors"				;Define main interrupt vectos
RESET		B 		_c_int0					;Reset interrupt
INT1		B 		PHANTOM					;INT1 interrupt
INT2	 	B 		GISR2					;INT2 interrupt
INT3		B 		PHANTOM					;INT3 interrupt
INT4		B 		PHANTOM					;INT4 interrupt
INT5		B 		GISR5					;INT5 interrupt
INT6		B 		GISR6					;INT6 interrupt
RESERVED	B 		PHANTOM					;Reserved interrupt
SW_INT8		B 		PHANTOM					;User defined software interrupt
SW_INT9		B 		PHANTOM
SW_INT10	B 		PHANTOM
SW_INT11	B 		PHANTOM
SW_INT12	B 		PHANTOM
SW_INT13	B 		PHANTOM
SW_INT14	B 		PHANTOM
SW_INT15	B 		PHANTOM
SW_INT16	B 		PHANTOM
SW_INT17	B 		PHANTOM
SW_INT18	B 		PHANTOM
SW_INT19	B 		PHANTOM					;
SW_INT20	B 		PHANTOM
SW_INT21	B 		PHANTOM
SW_INT22	B 		PHANTOM
SW_INT23	B 		PHANTOM
SW_INT24	B 		PHANTOM
SW_INT25	B 		PHANTOM
SW_INT26	B 		PHANTOM
SW_INT27	B 		PHANTOM
SW_INT28	B 		PHANTOM
SW_INT29	B 		PHANTOM
SW_INT30	B 		PHANTOM
SW_INT31	B 		PHANTOM

			.sect	".pvecs"			;Define sub interrupt 
PVECTORS     B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0000h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0001h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0002h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0003h 
             B        ADC_INT        ;保留向量地址偏移量  0004h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0005h 
             B        RXINT_ISR      ;接收中断地址偏移量  0006h 
             B        TXINT_ISR      ;发送中断地址偏移量  0007h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0008h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0009h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  000Ah 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  000Bh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  000Ch 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  000Dh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  000Eh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  000Fh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0010h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0011h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0012h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0013h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0014h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0015h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0016h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0017h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0018h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0019h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  001Ah 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  001Bh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  001Ch 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  001Dh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  001Eh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  001Fh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0020h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0021h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0022h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0023h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0024h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0025h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0026h 
             B        PHANTOM        ;定时器1周期中断     0027h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0028h 
             B        PHANTOM        ;定时器下溢中断      0029h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  002Ah 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  002Bh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  002Ch 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  002Dh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  002Eh 
             B        T3PINT_ISR     ;保留向量地址偏移量  002Fh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0030h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0031h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0032h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0033h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0034h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0035h 
             B        PHANTOM        ;捕获4中断           0036h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0037h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0038h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0039h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  003Ah 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  003Bh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  003Ch 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  003Dh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  003Eh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  003Fh 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0040h 
             B        PHANTOM        ;保留向量地址偏移量  0041h