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硬盘控制电路以及原程序Demo,知识是属于全人类的。能将自己的成果无条件与人共享是伟大和受人尊敬的

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硬盘控制电路以及原程序Demo
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知识是属于全人类的。能将自己的成果无条件与人共享是伟大和受人尊敬的，同时也是一件幸福的事。
由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也开放我的工作成果。（其实也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚写的，见笑了。
在此感谢邵春伟同志，我在研究ata协议的时候参考了他写的程序） 

相信很多人都想用单片机控制硬盘来实现数据的海量储存和开发一些东西（如硬盘mp3），但网上关于此方面的资料不多，
而真正给出原代码和电路的更是凤毛麟角，而且就算给出原程序，但不知是因为是失误或是本身还未理解好ata协议，
抑或是出于对知识产权的保护问题，程序中有着或大或少的错误。本程序只是一个演示，还不是很完善，
只是给你开发ata程序作一个参考，但我保证绝对可以使用。当然你可以修改和扩充一下，变成一个完善的ata驱动程序。 

特征与使用 
程序中所有与单片机本身硬件有关的参数都在程序开始处作出定义，移植到其他类型单片机时只需修改一下引脚定义就行了。
使用时注意根据你的硬盘修改一下相应的参数（在程序中有注解）。 

使用步骤与运行效果 
连接好电路（很简单），在把程序烧进芯片。
先接通硬盘电源，再打开任意一个串口调试程序，把波特率设置成57600bps，再运行单片机即可。
效果与下： 
此主题相关图片如下： 


电路图： 


此主题相关图片如下： 


源程序： 
*/
#include <at89x51.h> 



/************************************************** 
* HardDisk Control Demo 
* Power BY DDDLZHU 
* 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51 
* COPYRIGHT (C) 2004 



***************************************************/ 




#define byte unsigned char 
#define uint unsigned int 
/************************************************* 
//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了 
*************************************************/ 



#define DataH P1 
#define DataL P0 
#define RegAddr P2 
#define Read P3_4 
#define Write P3_3 
#define Rst P3_2 



/************************************************* 
//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了 
*************************************************/ 



//寄存器地址定义 
#define _Status_Control 0x16 
#define _Data 0x8 
#define _Err_Features 0x9 
#define _SecCount 0xa 
#define _SecNum 0xb 
#define _CylinderL 0xc 
#define _CylinderH 0xd 
#define _DeviceAndHead 0xe 
#define _Status_Command 0xf 




//**************************************************************************************/ 
/*这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽相同。若不正确则读不了盘中的数据。计算方法如下： 
先看清楚你的 硬盘表面标签中的数据，里面有三个重要参数： 
1。柱面数（Cylinder） 
2。磁头数（Head） 
3。磁道数（Sector） 
其中 _MaxHead=0xA+Head 
_MaxSector=Sector 
例如我的130M硬盘（很老吧，哈哈），磁头数为15，十六进制为0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道数为17,所以_MaxSector=0x11 
*/ 
#define _MaxHead 0xAF 
#define _MaxSector 0x11 




//************************************************************************************ 
byte bdata Status=0x00; 
sbit ERR=Status^0; 
sbit IDX=Status^1; 
sbit CORR=Status^2; 
sbit DRQ=Status^3; 
sbit DSC=Status^4; 
sbit DF=Status^5; 
sbit DRDY=Status^6; 
sbit BSY=Status^7; 



/************************************************************ 
* D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 * 
BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR * 
BSY：驱动器忙； * 
DRDY：驱动器准备好； * 
DWF：驱动器写失败； * 
DSC:寻道结束； * 
DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；* 
CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行 * 
IDX：收到综引信号； * 
ERR：命令执行出错。 * 
*************************************************************/ 



byte Data_bufferH=0x0; 
byte Data_bufferL=0x0; 




//***************串口子程序 
void send_string(unsigned char *word); 
void send_char(unsigned char word); 
unsigned char get_char(void); 



//8888888888888888888888 





/******************************************************* 
:延迟函数 
********************************************************/ 
void delay(byte ms) 
{ byte i,j; 
for(i=0;i<ms;i++) 
for(j=0;j<255;j++); 
} 



/******************************************************* 
*读寄存器 
********************************************************/ 
byte ReadReg(byte Addr) 
{ 
RegAddr=Addr; 
DataL=0xff; 
Read=0; 
Status=DataL; 
Read=1; 
return Status; 
} 



/******************************************************* 
*等待BSY信号 
********************************************************/ 
byte WaitBSY(void) 
{ 
byte timeOut=0; 
do{ 
ReadReg(_Status_Command); 
timeOut++; 
// if(timeOut>=254) return(0xff); 
}while(BSY); 
return(1); 

} 





/***************************************************** 
*写寄存器值 
********************************************************/ 
void WriteReg(byte Addr,byte Data) 
{ 
RegAddr=Addr; 
Write=0; 
DataL=Data; 
Write=1; 
} 



/******************************************************* 
读数据储存器中数据 
********************************************************/ 
void ReadData(void) 
{ 
DataH=0xff; 
DataL=0xff; 



RegAddr=_Data; 



Read=0; 
Data_bufferL=DataL; 



Data_bufferH=DataH; 
Read=1; 
} 



/******************************************************* 



写数据寄存器中数据 
********************************************************/ 
void WriteData(void) 
{ 
RegAddr=_Data; 
Write=0; 
DataL=Data_bufferL; 
DataH=Data_bufferH; 
Write=1; 
} 



/********************************************************** 
初始化硬盘 * 
***********************************************************/ 
void Init(void) 
{ do{ 
WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0); 
ReadReg(_Status_Command); 
}while(!DRDY|BSY); 
WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead); 
WriteReg(_SecCount,_MaxSector); 
WriteReg(_Status_Command,0x91); 
WaitBSY(); 
WriteReg(_Status_Command,0x10); 
WaitBSY(); 
} 




/********************************************************** 
读硬盘参数 
***********************************************************/ 
void DriverID(void) 
{ 
unsigned int i=512; 
//send_string("Starting read driver ID\n"); 
WaitBSY(); 
//send_string("Now can read driver ID \n"); 
WriteReg(_Status_Command,0xec); 
//send_string("Waiting.. "); 
do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); 
//send_string("Now Sending \n"); 
while(i){ 
ReadData(); 



send_char(Data_bufferH); 
send_char(Data_bufferL); 
i-=2; 
} 
} 




/********************************************************* 
硬盘寻址 
**********************************************************/ 
WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count) 
{ 
WaitBSY(); 
WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head); 
WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8)); 
WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff)); 
WriteReg(_SecNum,sector); 
WriteReg(_SecCount,read_count); 



} 



/********************************************************** 
*用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组 * 
***********************************************************/ 
void SendData() 
{ uint i; 
i=512*15; 
do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); 
if(ERR){ 
send_string("\x0d\x0a Error\x0d\x0a"); 
} 
while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;} 
} 



// 激活硬盘(转动) 
void SpinUP() 
{ 
WaitBSY(); 
WriteReg(_Status_Command,0xE1); 



} 
// 让硬盘休眠(停转)/ 
void SpinDown() 
{ 
WaitBSY(); 
WriteReg(_Status_Command,0xE0); 



} 




void main(void) 
{ 
//Initialize 
SCON=0x50; //串口初始化 
TMOD=0x20; //波特率为57600bps 
TCON=0x40; 
PCON=0x80; 
TH1=0xFf; 
TL1=0xFf; 

TR1=1; 
send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHU\x0d\x0a");//send welcome word 



Rst=0; //IDE 复位 
delay(50); 
Rst=1; 
delay(255); 



send_string("Reset Driver OK...\x0d\x0a"); 
Init(); //初始化硬盘 
send_string("Initialize Driver OK,Now Read ID\x0d\x0a"); 
send_string("HardDisk ID is ....\x0d\x0a"); 
DriverID(); //读硬盘id 
send_string("\n\nNow Read The First Sector On this HardDisk\x0d\x0a\x0d\x0a"); 
delay(244); 
delay(244); 
delay(244); 
delay(244); 
WriteCHS(0,0,1,16); //写地址 
WaitBSY(); 



WriteReg(_Status_Command,0x20); //发送读命令 
SendData(); 
send_string("\x0d\x0a\x0d\x0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..\x0d\x0a"); 
SpinDown(); //硬盘停转 
while(1); 
} 






//**************************************串口子程序 
void send_char(unsigned char word) 
{ 
TI=0; 
SBUF=word; 
while(TI==0); 
TI=0; 




} 



void send_string(unsigned char *word) 
{ 
TI=0; 
while(*word!=0) 
{ 



SBUF=*word; 
while(TI==0); 
TI=0; 
word++; 
} 



} 



unsigned char get_char(void) 
{ 
RI=0; 
REN=1; 



while(RI==0); 
return(SBUF); 
RI=0; 
REN=0; 




} 




//88888888888888888888888888888888888888888