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C51 COMPILER V7.06 FASONG 06/14/2008 14:42:06 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE FASONG
OBJECT MODULE PLACED IN fasong.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE fasong.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 #include <reg52.h>
2 #include <intrins.h>
3
4 typedef unsigned char uchar;
5 typedef unsigned char uint;
6 //****************************************IO端口定义***************************************
7 sbit MISO =P1^2;
8 sbit MOSI =P3^2;
9 sbit SCK =P1^6;
10 sbit CE =P1^5;
11 sbit CSN =P1^7;
12 sbit IRQ =P1^3;
13 //***********************************数码管0-9编码*******************************************
14 uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码
15 uchar TxBuf[32]=
16 {
17 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
18 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
19 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
20 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
21 }; //
22 //************************************按键**********************************************
23 sbit KEY1=P3^6;
24 sbit KEY2=P3^7;
25 //***********************************数码管位选**************************************************
26 sbit led1=P2^1;
27 sbit led0=P2^0;
28 sbit led2=P2^2;
29 sbit led3=P2^3;
30 //*********************************************NRF24L01*************************************
31 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
32 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
33 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
34 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
35 uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
36 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
37 //***************************************NRF24L01寄存器指令***********************************************
-********
38 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
39 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
40 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
41 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
42 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
43 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
44 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
45 #define NOP 0xFF // 保留
46 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************************
-********
47 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
48 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
49 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
50 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
51 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
52 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
53 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
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54 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
55 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
56 #define CD 0x09 // 地址检测
57 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
58 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
59 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
60 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
61 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
62 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
63 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
64 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
65 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
66 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
67 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
68 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
69 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
70 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
71 //**************************************************************************************
72 void Delay(unsigned int s);
73 void inerDelay_us(unsigned char n);
74 void init_NRF24L01(void);
75 uint SPI_RW(uint uchar);
76 uchar SPI_Read(uchar reg);
77 void SetRX_Mode(void);
78 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
79 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
80 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
81 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
82 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
83 //*****************************************长延时*****************************************
84 void Delay(unsigned int s)
85 {
86 1 unsigned int i;
87 1 for(i=0; i<s; i++);
88 1 for(i=0; i<s; i++);
89 1 }
90 //******************************************************************************************
91 uint bdata sta; //状态标志
92 sbit RX_DR =sta^6;
93 sbit TX_DS =sta^5;
94 sbit MAX_RT =sta^4;
95 /******************************************************************************************
96 /*延时函数
97 /******************************************************************************************/
98 void inerDelay_us(unsigned char n)
99 {
100 1 for(;n>0;n--)
101 1 _nop_();
102 1 }
103 //****************************************************************************************
104 /*NRF24L01初始化
105 //***************************************************************************************/
106 void init_NRF24L01(void)
107 {
108 1 inerDelay_us(100);
109 1 CE=0; // chip enable
110 1 CSN=1; // Spi disable
111 1 SCK=0; // Spi clock line init high
112 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
113 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
114 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
115 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
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116 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
117 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
118 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
119 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
120 1
121 1 }
122 /****************************************************************************************************
123 /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
124 /*功能：NRF24L01的SPI写时序
125 /****************************************************************************************************/
126 uint SPI_RW(uint uchar)
127 {
128 1 uint bit_ctr;
129 1 for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
130 1 {
131 2 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
132 2 uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
133 2 SCK = 1; // Set SCK high..
134 2 uchar |= MISO; // capture current MISO bit
135 2 SCK = 0; // ..then set SCK low again
136 2 }
137 1 return(uchar); // return read uchar
138 1 }
139 /****************************************************************************************************
140 /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
141 /*功能：NRF24L01的SPI时序
142 /****************************************************************************************************/
143 uchar SPI_Read(uchar reg)
144 {
145 1 uchar reg_val;
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