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C51 COMPILER V7.06 232_JIESHOU 06/14/2008 14:42:11 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 232_JIESHOU
OBJECT MODULE PLACED IN 232_jieshou.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 232_jieshou.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 #include <reg52.h>
2 #include <intrins.h>
3
4 typedef unsigned char uchar;
5 typedef unsigned char uint;
6 //****************************************IO端口定义***************************************
7 sbit MISO =P1^2;
8 sbit MOSI =P3^2;
9 sbit SCK =P1^6;
10 sbit CE =P1^5;
11 sbit CSN =P1^7;
12 sbit IRQ =P1^3;
13 //***********************************数码管0-9编码*******************************************
14 uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码
15 //************************************按键**********************************************
16 sbit KEY1=P3^6;
17 sbit KEY2=P3^7;
18 //***********************************数码管位选**************************************************
19 sbit led1=P2^1;
20 sbit led0=P2^0;
21 sbit led2=P2^2;
22 sbit led3=P2^3;//*********************************************NRF24L01************************************
-*
23 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
24 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
25 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
26 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
27 uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
28 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
29 //***************************************NRF24L01寄存器指令***********************************************
-********
30 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
31 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
32 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
33 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
34 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
35 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
36 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
37 #define NOP 0xFF // 保留
38 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************************
-********
39 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
40 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
41 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
42 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
43 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
44 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
45 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
46 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
47 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
48 #define CD 0x09 // 地址检测
49 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
50 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
51 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
52 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
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53 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
54 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
55 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
56 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
57 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
58 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
59 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
60 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
61 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
62 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
63 //**************************************************************************************
64 void Delay(unsigned int s);
65 void inerDelay_us(unsigned char n);
66 void init_NRF24L01(void);
67 uint SPI_RW(uint uchar);
68 uchar SPI_Read(uchar reg);
69 void SetRX_Mode(void);
70 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
71 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
72 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
73 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
74 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
75 //*****************************************长延时*****************************************
76 void Delay(unsigned int s)
77 {
78 1 unsigned int i;
79 1 for(i=0; i<s; i++);
80 1 for(i=0; i<s; i++);
81 1 }
82 //******************************************************************************************
83 uint bdata sta; //状态标志
84 sbit RX_DR =sta^6;
85 sbit TX_DS =sta^5;
86 sbit MAX_RT =sta^4;
87 /******************************************************************************************
88 /*延时函数
89 /******************************************************************************************/
90 void inerDelay_us(unsigned char n)
91 {
92 1 for(;n>0;n--)
93 1 _nop_();
94 1 }
95 //****************************************************************************************
96 /*NRF24L01初始化
97 //***************************************************************************************/
98 void init_NRF24L01(void)
99 {
100 1 inerDelay_us(100);
101 1 CE=0; // chip enable
102 1 CSN=1; // Spi disable
103 1 SCK=0; // Spi clock line init high
104 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
105 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
106 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
107 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
108 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
109 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
110 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
111 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
112 1 }
113 /****************************************************************************************************
114 /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
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115 /*功能：NRF24L01的SPI写时序
116 /****************************************************************************************************/
117 uint SPI_RW(uint uchar)
118 {
119 1 uint bit_ctr;
120 1 for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
121 1 {
122 2 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
123 2 uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
124 2 SCK = 1; // Set SCK high..
125 2 uchar |= MISO; // capture current MISO bit
126 2 SCK = 0; // ..then set SCK low again
127 2 }
128 1 return(uchar); // return read uchar
129 1 }
130 /****************************************************************************************************
131 /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
132 /*功能：NRF24L01的SPI时序
133 /****************************************************************************************************/
134 uchar SPI_Read(uchar reg)
135 {
136 1 uchar reg_val;
137 1
138 1 CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
139 1 SPI_RW(reg); // Select register to read from..
140 1 reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
141 1 CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
142 1
143 1 return(reg_val); // return register value
144 1 }
145 /****************************************************************************************************/
146 /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
147 /****************************************************************************************************/
148 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
149 {
150 1 uint status;
151 1
152 1 CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
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