📄 asm_tutorial_12.html
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<!doctype HTML public "-//W3O//DTD W3 HTML 3.0//EN"><HTML><HEAD><TITLE>8086 Assembler Tutorial for Beginners (Part 12)</TITLE><META name="description" content="Controlling External Devices"><META name="keywords" content="external, devices, 8086, traffic lights, stepper motor, robot"><META name="robots" content="nofollow"></HEAD><BODY bgcolor="#FFFFFF" text="#000000" link="#0000FF" vlink="#007099" alink="#FF0000"><TABLE WIDTH=80%><TR><TD><FONT FACE="Verdana" SIZE=3><FONT SIZE=+1><B>8086 Assembler Tutorial for Beginners (Part 12)</B></FONT><BR><BR><FONT SIZE=+2><B>控制外部设备</B></FONT><BR><BR><BR>模拟器提供了3个设备：交通灯,步进电动机 和机器人<br><br>你可以从模拟器的“<B>Virtual Devices</B>”菜单中启动它们。<BR><BR>技术信息请参考Emu8086参考中的 <A HREF="io.html"><B>I/O ports</B></A> 一章。</FONT><p><font face="Verdana">一般来说，通过x86家族的CPU可以控制各种设备，这些设备是通过不同<br><br>I/O端口区分开的，这可以通过一些电子设备达到目的。通常，'<b>.bin</b>'<br><br>文件是用来写入只读存储器（ROM）的，系统从只读存储器中读取，然后<br><br>写入ram并执行。这个原理在许多现代设备中都采用，比如：微波炉等等</font><FONT FACE="Verdana" SIZE=3><BR> </p><HR><BR><b>交通灯</b><BR><BR><IMG SRC="traffic.gif" width="233" height="276"><BR><BR>通常使用一个数组（表）控制交通灯。在特定时间，从数组中读取数值<br><br>发送到端口。例如：<BR><BR><TABLE BORDER=1 CELLPADDING=10 WIDTH=70%><TR><TD><PRE><FONT FACE="Fixedsys">; directive to create BIN file:#MAKE_BIN##CS=500##DS=500##SS=500##SP=FFFF##IP=0#; skip the data table:JMP starttable DW 100001100001b DW 110011110011b DW 001100001100b DW 011110011110bstart:MOV SI, 0; set loop counter to number; of elements in table:MOV CX, 4next_value:; get value from table:MOV AX, table[SI]; set value to I/O port; of traffic lights:OUT 4, AX; next word:ADD SI, 2CALL PAUSELOOP next_value; start from over from; the first valueJMP start; ==========================PAUSE PROC; store registers:PUSH CXPUSH DXPUSH AX; set interval (1 million; microseconds - 1 second):MOV CX, 0FhMOV DX, 4240hMOV AH, 86hINT 15h; restore registers:POP AXPOP DXPOP CXRETPAUSE ENDP; ==========================</FONT></PRE></TD></TR></TABLE><BR><BR><HR><BR><b>步进电动机</b><BR><BR><IMG SRC="stepper.gif" width="237" height="215"><BR><BR>发动机靠单向的磁力运作，旋转一对磁铁，发动机能够半速运作。<br><br>再旋转另一对磁铁，发动机能够全速运作。<br><br>所以，最好的方法是两个半速的叠加以达成全速的运转。<br><br>半速相当于<b>11.25</b>度<br><br>全速相当于<b>22.5</b>度=半速的2倍<br><br>发动机能够顺时旋转，也可逆时旋转。<br><br>参考<A HREF="../Samples/stepper_motor.asm"><B>stepper_motor.asm</B></A>。<br><br>或参考EMU8086 <A HREF="io.html"><B>I/O ports</B></A> 章节。<BR><BR> <HR><BR><b>机器人</b><BR><BR><IMG SRC="robot.gif" width="530" height="352"><BR><BR>控制机器人的指令在 Emu8086参考的<A HREF="io.html"><B>I/O ports</B></A>章节<br><br>为了得到最高的效率，应该使用复杂的算法。最简单，<br><br>也是最没有效率的算法就是随机移动算法，具体代码<br><br>请查阅 文件夹中的<A HREF="../Samples/robot.asm"><B>robot.asm</B></A>使用数据表（像前面 <br><br>交通灯一样）也可以，特别是当机器人始终处于同样的<br><br>环境的时侯。<BR><BR><HR><CENTER><A HREF="asm_tutorial_11.html"><B> <<< 前一部分 <<< </B></A> <A HREF="asm_tutorial_13.html"><B> >>> 后一部分>>> </B></A></CENTER><HR><BR></FONT></TD></TR></TABLE></BODY></HTML>⌨️ 快捷键说明
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