📄 line_call.c
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// 排队机呼叫器 1.1版
// 主要功能：键盘+液晶+485通讯
// 具体协议参考《排队机通讯协议050609.doc》
// 编译环境 ICC-AVR6.3
// 代码目标：Target : Mega8L
// 晶振速率: 6.0000Mhz
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
extern unsigned char read_flash(unsigned int add);
#define SELF_ADDRESS 0x1fff
#define MASTER_ADDRESS 0x1ff1
#define UChar unsigned char
UChar MasterAddr= 1;
UChar SelfAddr = 9+ 1;
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>main.h
unsigned gStatus=10;//初始状态为'A.'，即显示本机地址，等待登录
//unsigned gStatus=12;//初始状态为'F.'，即功能
void init_devices(void);
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<main.h
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>keyboard
unsigned char Key=0,KeyPre=0,KeyCount=0;
unsigned char KeySet[ ]=
{ 0,
'?', '?', '-', '?',
'N','/','*','?',
'?', '0', '.','?',
'1', '2', '3','E',
'4', '5', '6', '?',
'7', '8', '9', '+'
};
long int NumKeyIn=0;
void InitKeyBoard(void);
void int0_isr(void); //键盘中断服务程序
void KeyScan(void);
void delay_1ms(void); //延时
void delay(unsigned int n); //延时
void Beep(unsigned char temp);
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<keyboard
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>LCD.h
/*****************************************
DATA AND MARK WAS DISPLAYED ON THE LCD
*****************************************/
void lcdwriteCommandData(UChar CommData,UChar RamAdd,UChar lcddata);
void dsp_data(long int x, UChar dot);
void dsp_status( UChar status);
void dsp_Wait_SerNum(unsigned int W, unsigned int S );
void InitLCD(void);
#pragma data:code
const UChar lcdtable[]={
0x0e,0x0b, //'0'
0x06,0x00, //'1'
0x0c,0x07, //'2'
0x0e,0x05, //'3'
0x06,0x0c, //'4'
0x0a,0x0d, //'5'
0x0a,0x0f, //'6'
0x0e,0x00, //'7'
0x0e,0x0f, //'8'
0x0e,0x0d, //'9'
0x0E,0x0E, //'A.' 10
0x02,0x0f, //'b.' 11
0x08,0x0b, //'C.' 12
0x06,0x07, //'d.' 13
0x08,0x0f, //'E.' 14
0x08,0x0e, //'F.' 15
0x01,0x0b, //'G.' 16
0x01,0x0b, //'H.' 17
0x01,0x0b, //'I.' 18
0x01,0x0b, //'J.' 19
0x01,0x0b, //'L.' 20
0x0d,0x0e, //'P.' 21
0x09,0x0a, //'T.' 22
0x07,0x0b, //'U.' 23
};
#pragma data:data
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LCD.h
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>Comm.h
#define RXBUFLENGTH 16
UChar CommReceiveFlag=0;
UChar RxBuf[RXBUFLENGTH],TxBuf[RXBUFLENGTH];
void uart0_init(void);
void putchar(UChar c);
int puts(char *s);
void send_message(UChar TargetAddr,UChar MsgType,UChar * Msgbuf);
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<Comm.h
void main(void)
{
UChar i;
UChar NumLed=1; //初始状态为数字键盘
UChar dot=0;
UChar MsgBuf[16]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
DDRD=0xF0; /* 端口D 高4位输出 控制液晶*/
PORTD=0x1F; /* Rw=0 Dc=0 E=0 CS1=1*/
DDRB=0xff; /* 端口B 输出 控制液晶数据线*/
PORTB=0xff;
DDRC |=0x20; //键盘数字键切换,输出
PORTC |=0x20;//数字灯点亮
init_devices();
/*
putchar(0x0a); //换行
putchar(0x0d); //回车
putchar(0x0a); //换行
puts("---------------------------------------------");
puts(" 排队机呼叫器 ");
puts(" 你好！北京 ");
puts("欢迎你使用此系统！");
puts(" 如有什么意见与我联系 ");
*/
while(1) //进入循环处理
{
KeyScan();
if(Key || CommReceiveFlag)Beep(100);
//dsp_data(KeyCount,0);
if( gStatus==10 )
{
if( KeyPre=='N')
{
NumLed=1;//使能数字键
PORTC |=0x20;
//进入登录状态
{
//等待输入操作员编号
gStatus=23;
NumKeyIn=0;
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
}
}
}
else
{
if(KeyCount==5)
switch(KeyPre)
{
case 'N':
//退出登录状态
gStatus=10;
//通知服务器，本终端退出登录，服务器收回最新分配的任务
send_message(MasterAddr, 'd', MsgBuf);
//显示待登录状态
dsp_data(SelfAddr-9,0);
dsp_status(gStatus); // 'A' 显示当前呼叫器地址，等待登录
break;
case '0':
case '3':
case '4':
case '5':
case '6':
case '7':
case '8':
case '9':
if(NumKeyIn<100000)
NumKeyIn=(NumKeyIn*10+KeyPre-0x30) ;
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case '1':
if(NumLed) //数字键有效
{
if(NumKeyIn<100000)
NumKeyIn=(NumKeyIn*10+KeyPre-0x30 ) ;
}
else //功能键 转移
{
// ####04 ,此时键入的数据为窗口号
NumKeyIn=NumKeyIn*100+0x4;
for(i=0;i<6;i++)
{
MsgBuf[5-i]=NumKeyIn%10+'0';
NumKeyIn=NumKeyIn/10;
}
send_message(MasterAddr, 'c', MsgBuf);
}
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case '2':
if(NumLed) //数字键有效
{
if(NumKeyIn<100000)
NumKeyIn=(NumKeyIn*10+KeyPre-0x30) ;
}
else //延后
{
// ####05 ,此时键入的数据代表欲延后的人次
NumKeyIn=NumKeyIn*100+0x5;
for(i=0;i<6;i++)
{
MsgBuf[5-i]=NumKeyIn%10+'0';
NumKeyIn=NumKeyIn/10;
}
send_message(MasterAddr, 'c', MsgBuf); //1完毕，2重呼，3取消
}
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case '/': //功能键,切换数字键和功能键
NumLed=! NumLed;
if(NumLed) {PORTC |=0x20;}
else PORTC &= 0xDF;
break;
case '*': //清屏幕
NumKeyIn=0;
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case '-': //弃号
//####02，####代表客户流水号
// NumKeyIn=(NumKeyIn%10000)*100+0x2;
NumKeyIn=0x2;
for(i=0;i<6;i++)
{
MsgBuf[5-i]=NumKeyIn%10+'0';
NumKeyIn=NumKeyIn/10;
}
send_message(MasterAddr, 'c', MsgBuf);
NumKeyIn=0;
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case '+': //插入号
//####03，####代表待插入客户流水号
// NumKeyIn=(NumKeyIn%10000)*100+0x3;
NumKeyIn=NumKeyIn*100+0x3;
for(i=0;i<6;i++)
{
MsgBuf[5-i]=NumKeyIn%10+'0';
NumKeyIn=NumKeyIn/10;
}
send_message(MasterAddr, 'c', MsgBuf);
NumKeyIn=0;
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case 'E': //顺呼
//####00，顺呼，####代表刚处理过客户
// if(gStatus==15)NumKeyIn=(NumKeyIn%10000)*100+0x0;
if(gStatus==15)NumKeyIn=0x0;
for(i=0;i<6;i++)
{
MsgBuf[5-i]=NumKeyIn%10+'0';
NumKeyIn=NumKeyIn/10;
}
if(gStatus==15) send_message(MasterAddr, 'c', MsgBuf); //顺呼
else if(gStatus==23)send_message(MasterAddr, 'a', MsgBuf); //工位号
else if(gStatus==21)send_message(MasterAddr, 'b', MsgBuf); //密码
NumKeyIn=0;
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case '.': //重呼
//####01，重呼，####代表客户流水号
// NumKeyIn=NumKeyIn%10000*100+0x1;
NumKeyIn=0x1;
for(i=0;i<6;i++)
{
MsgBuf[5-i]=NumKeyIn%10+'0';
NumKeyIn=NumKeyIn/10;
}
send_message(MasterAddr, 'c', MsgBuf);
NumKeyIn=0;
dsp_data(NumKeyIn,0);
dsp_status(gStatus);
break;
default:break;
}
}
//通讯
if(CommReceiveFlag)
{
CommReceiveFlag=0;
switch(gStatus)
{
case 23:
dsp_data(0,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case 21:
dsp_data(0,0);
dsp_status(gStatus);
break;
case 15:
// dsp_data(NumKeyIn,4);
dsp_Wait_SerNum(NumKeyIn/10000, NumKeyIn%10000 );
dsp_status(gStatus);
NumKeyIn=0;
break;
}
}
}
}
//call this routine to initialise all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
// SelfAddr=read_flash(SELF_ADDRESS) ;
// SelfAddr= (SelfAddr % 29) +10; // 呼叫器的地址10-39
// MasterAddr=read_flash(MASTER_ADDRESS);
InitLCD();
InitKeyBoard();
uart0_init();
MCUCR = 0x0A;
GICR = 0x00;//禁止外部中断
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialised
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>keyboard
void InitKeyBoard(void)
{
//键盘行线
DDRB &= 0xE0;//PB口低5位输入
PORTB |=0x1F;//PB口低5位输入上拉
//键盘列线
DDRC |= 0x0F;//PC口低4位输出
PORTC &=0xF0;//PC口低4位输出低电平
}
void delay_1us(void)//延时，用于液晶
{
unsigned int i;
for(i=1;i<10;i++);
}
void delay_1ms(void) //延时
{
unsigned int i;
for(i=1;i<115;i++);
}
void delay(unsigned int n) //延时
{
unsigned int i=0;
while(i<n)
{
delay_1ms();
i++;
}
}
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void) //键盘中断服务程序
{
return;
}
void KeyScan(void)
{
//键盘行线
DDRB &= 0xC0;//PB口低6位输入
PORTB |=0x3F;//PB口低6位输入上拉
//键盘列线
DDRC |= 0x0F;//PC口低4位输出
PORTC &=0xF0;//PC口低4位输出低电平
//行输入 ，列输出，
delay(8); //延时约5毫秒
//行扫描
if ((PINB & 0x01) ==0)Key=1; //第一行
else if((PINB & 0x02) ==0)Key=5; // 第二行
else if((PINB & 0x04) ==0)Key=9; // 第三行
else if((PINB & 0x08) ==0)Key=13; // 第四行
else if((PINB & 0x10 )==0)Key=17; // 第五行
else if((PINB & 0x20 )==0)Key=21; // 第六行
else Key=0;
//行输出，列输入
DDRC &=0xF0; PORTC |= 0x0F; //列输入拉高
DDRB |=0x3F; PORTB &=0xC0; //行输出低电平
delay(8); //延时约5毫秒
if ((PINC&0x01)==0) Key=Key+0; //列扫描
else if ((PINC&0x02)==0) Key=Key+1;
else if ((PINC&0x04)==0) Key=Key+2;
else if ((PINC&0x08)==0) Key=Key+3;
else Key=0;
// dsp_data(Key,0);
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