serial_lgc.c

该程序是基于PC104的工控板的多参数监护仪的源程序.监护内容包含:心电血氧呼吸无创血压等等.

/*
序号 信号名称 符号 流向 功能 
2 发送数据 TXD DTE→DCE DTE发送串行数据 
3 接收数据 RXD DTE←DCE DTE 接收串行数据 
4 请求发送 RTS DTE→DCE DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式 
5 允许发送 CTS DTE←DCE DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据 
6 数据设备准备好 DSR DTE←DCE DCE 准备好 
7 信号地 　 　 　　　信号公共地 
8 载波检测 DCD DTE←DCE 表示 DCE 接收到远程载波 
20 数据终端准备好 DTR DTE→DCE DTE 准备好 
22 振铃指示 RI DTE←DCE 表示 DCE 与线路接通，出现振铃 
*/


#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/



int fd;

struct termio
{	unsigned short  c_iflag;	/* 输入模式标志 */	
	unsigned short  c_oflag;		/* 输出模式标志 */	
	unsigned short  c_cflag;		/* 控制模式标志*/	
	unsigned short  c_lflag;		/* local mode flags */	
	unsigned char  c_line;		    /* line discipline */	
	unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */
};

/*下面是修改波特率的代码：*/



struct  termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);


/*设置波特率函数：*/

/**
*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
					B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  
					19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed){
	int   i; 
	int   status; 
	struct termios   Opt;
	tcgetattr(fd, &Opt); 
	for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 
		if  (speed == name_arr[i]) {     
			tcflush(fd, TCIOFLUSH);     
			cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);  
			cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);   
			status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt);  
			if  (status != 0) {        
				perror("tcsetattr fd1");  
				return;     
			}    
			tcflush(fd,TCIOFLUSH);   
		}  
	}
}

/*效验位和停止位的设置：*/

/*无效验 8位 */Option.c_cflag &= ~PARENB; 
Option.c_cflag &= ~CSTOPB; 
Option.c_cflag &= ~CSIZE; 
Option.c_cflag |= ~CS8;  
/*奇效验(Odd) 7位 */Option.c_cflag |= ~PARENB; 
Option.c_cflag &= ~PARODD; 
Option.c_cflag &= ~CSTOPB; 
Option.c_cflag &= ~CSIZE; 
Option.c_cflag |= ~CS7;  
/*偶效验(Even) 7位*/ Option.c_cflag &= ~PARENB; 
Option.c_cflag |= ~PARODD; 
Option.c_cflag &= ~CSTOPB; 
Option.c_cflag &= ~CSIZE; 
Option.c_cflag |= ~CS7;  
/*Space效验 7位 */Option.c_cflag &= ~PARENB; 
Option.c_cflag &= ~CSTOPB; 
Option.c_cflag &= &~CSIZE; 
Option.c_cflag |= CS8;  

/*设置效验的函数：*/


/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
	struct termios options; 
	if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");     
		return(FALSE);  
	}
	options.c_cflag &= ~CSIZE; 
	switch (databits) /*设置数据位数*/
	{   
	case 7:		
		options.c_cflag |= CS7; 
		break;
	case 8:     
		options.c_cflag |= CS8;
		break;   
	default:    
		fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);  
	}
switch (parity) 
{   
	case 'n':
	case 'N':    
		options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
		options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 
		break;  
	case 'o':   
	case 'O':     
		options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/  
		options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */ 
		break;  
	case 'e':  
	case 'E':   
		options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */   
		options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/     
		options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
		break;
	case 'S': 
	case 's':  /*as no parity*/   
	    options.c_cflag &= ~PARENB;
		options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  
	default:   
		fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
		return (FALSE);  
	}  
/* 设置停止位*/  
switch (stopbits)
{   
	case 1:    
		options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
		break;  
	case 2:    
		options.c_cflag |= CSTOPB;  
	   break;
	default:    
		 fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  
		 return (FALSE); 
} 
/* Set input parity option */ 
if (parity != 'n')   
	options.c_iflag |= INPCK; 
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/   
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   
{ 
	perror("SetupSerial 3");   
	return (FALSE);  
} 
return (TRUE);  
}



/*需要注意的是: 

如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，
那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下： */



options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/
options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

 

/*读写串口

发送数据 */
char  buffer[1024];  int    Length;  int    nByte;
nByte = write(fd, buffer ,Length)

 

/*读取串口数据 
使用文件操作read函数读取，如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据，
那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。 

可以使用操作文件的函数来实现异步读取，如fcntl，或者select等来操作。 
*/

char  buff[1024];int    Len;int  readByte = read(fd,buff,Len);

 
close(fd);



/**********************************************************************
代码说明：使用串口二测试，发送的数据是字符，但是没有发送字符串结束符号，
所以接收到后，后面加上了结束符号。
测试使用的是单片机发送数据到第二个串口。
**********************************************************************/
#define FALSE  -1
#define TRUE   0
/*********************************************************************/
int OpenDev(char *Dev)
{     /* 以读写方式打开设备*/

	int	fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY	
	if (fd==-1)	
	{ 			
		perror("Can't Open Serial Port");
		return -1;		
	}	
	else	
		return fd;
}
int main(int argc, char **argv){
	int fd;
	int nread;
	char buff[512];
	char *dev  = "/dev/ttyS0"; //串口一
	fd = OpenDev(dev);
	set_speed(fd,19200);
	if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {
		printf("Set Parity Error\n");
		exit (0);
	}
while (1) //循环读取数据
{   
	while((nread = read(fd, buff, 512))>0)
	{ 
		printf("\nLen %d\n",nread); 
		buff[nread+1] = '\0';   
		printf( "\n%s", buff);   
	}
}
	//close(fd);  
	// exit (0);
}