balance.fdg

模糊控制器设计,可以设计输入、输出函数及生成模糊控制所需的 C 源代码

FUDGE	1.01
SCALE	1
INPUTS	2
INMF	7	POINTS	4
INMF	7	POINTS	4
OUTPUTS	1
OUTMF	7 POINTS	1
RULES	15
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
ANT	2	CON	1
----
INPUTS
Angle Degrees -90.000000 90.000000
Negative_Large
-90.000000 -90.000000 -54.000000 -36.000000
Negative_Medium
-54.000000 -36.000000 -36.000000 -16.000000
Negative_Small
-36.000000 -19.000000 -18.000000 0.000000
Zero
-18.000000 0.000000 0.000000 20.000000
Positive_Small
0.000000 17.000000 18.000000 36.000000
Positive_Medium
18.000000 36.000000 36.000000 56.000000
Positive_Large
36.000000 56.000000 90.000000 90.000000
Delta_Angle GeDeg_Second -90.000000 90.000000
Negative_Large
-90.000000 -90.000000 -72.000000 -49.000000
Negative_Medium
-72.000000 -49.000000 -48.000000 -25.000000
Negative_Small
-48.000000 -25.000000 -24.000000 -1.000000
Zero
-24.000000 -1.000000 0.000000 23.000000
Positive_Small
0.000000 23.000000 24.000000 47.000000
Positive_Medium
24.000000 47.000000 48.000000 71.000000
Positive_Large
48.000000 71.000000 90.000000 90.000000
OUTPUTS
Motor_Current Mill_Amp -18.000000 18.000000
Negative_Large
-18.000000
Negative_Medium
-12.000000
Negative_Small
-6.000000
Zero
0.000000
Positive_Small
6.000000
Positive_Medium
12.000000
Positive_Large
18.000000
RULES
0 0 1 3 
0 6 
0 1 1 3 
0 5 
0 2 1 3 
0 4 
0 2 1 4 
0 4 
0 3 1 0 
0 6 
0 3 1 1 
0 5 
0 3 1 3 
0 3 
0 3 1 4 
0 2 
0 3 1 5 
0 1 
0 3 1 6 
0 0 
0 4 1 2 
0 2 
0 4 1 3 
0 2 
0 5 1 3 
0 1 
0 6 1 3 
0 0 
0 3 1 2 
0 4