ex1.c

small rtos for avr small rtos 使用了动态堆栈 想无需任何改动就可以编译这个程序

#include "CONFIG.H" 
static long Ti0; 
static int Ti1;
static int Ti2;
	 
		void task0(void)
{
	while(1)
	{
		Ti0++;
		OSWait(K_TMO,1);
	}
}

		void task1(void)
{
	while(1)
	{
		OSWait(K_TMO,10);
		Ti1++;
	}
}

		void task2(void)
{
	while(1)
	{
		OSWait(K_TMO,10);
		Ti2++;
	}
}