i2c_c51.c

用单片机实现的CAN总线通讯程序

/************************************************************************/
/*                                                                      */
/*文件名： I2C_C51.C                                                    */
/*创建人：曹海学                                                       */
/*创建日期：2004.3.28                                                   */
/*修改日期：							        */
/*功 能：  实现I2C数据总线的数据的发送和接收                            */
/*包含的函数说明：                                                      */
/*      bit ISendByte(uchar sla,uchar c) 无子地址器件写单字节数据       */
/*      bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c) 无子地址器件读单字节数据       */
/*      bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)有子地址器件*/
/*                       读取no个字节数据                               */
/*      bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)有子地址器件 */
/*                       写入no个字节数据                               */
/*版本号：1.0
/************************************************************************/
  
              
#include <reg52.h>          /*头文件的包含*/
#include <intrins.h>

#define  uchar unsigned char /*宏定义*/
#define  uint  unsigned int

#define  _Nop()  _nop_()        /*定义空指令*/

/* 常,变量定义区 */
 
                                                 /*端口位定义*/
sbit SDA=P1^7;            /*模拟I2C数据传送位*/
sbit SCL=P1^6;            /*模拟I2C时钟控制位*/

                                                 /*状态标志*/
bit ack;	         /*应答标志位*/
   





/**************************************************************************/
/*函数名称：void Start_I2c()						  */
/*功能描述：启动I2C总线，发送了I2C起始条件, SCL为高电平时SDA由高变为低	  */
/*输入：无								  */
/*输出：无								  */
/*创建日期：2004.3.28							  */
/*修改日期：								  */
/**************************************************************************/

void Start_I2c()
{
  SDA=1;   /*发送起始条件的数据信号*/
  _Nop();
  SCL=1;
  _Nop();    /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();    
  SDA=0;   /*发送起始信号*/
  _Nop();    /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();       
  SCL=0;   /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
  _Nop();
  _Nop();
}




/**************************************************************************/
/*函数名称：void Stop_I2c()						  */
/*功能描述：结束I2C总线，发送了I2C结束条件，SCL为高电平时SDA由低变为高	  */
/*输入：无								  */
/*输出：无								  */
/*创建日期：2004.3.28							  */
/*修改日期：          							  */
/**************************************************************************/

void Stop_I2c()
{
  SDA=0;  /*发送结束条件的数据信号*/
  _Nop();   /*发送结束条件的时钟信号*/
  SCL=1;  /*结束条件建立时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  SDA=1;  /*发送I2C总线结束信号*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
}




/**************************************************************************/
/*函数名称：void SendByte(uchar c)					  */
/*功能描述：字节数据传送函，将数据C发送出，发送完成后等待应答，  	  */
/*          并对状态位进行操作(不应答或非应答信号时使ACK=0,正常数	  */
/*           据时使ACK=1).                                       	  */
/*输入：c								  */
/*返回：ack=1送出成功，ack=0送出失败					  */
/*创建日期：2004.3.28							  */
/*修改日期：								  */
/**************************************************************************/

void  SendByte(uchar c)
{
 uchar BitCnt;
 
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;   /*判断发送位*/
       else  SDA=0;                
     _Nop();
     SCL=1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
      _Nop(); 
      _Nop();               /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
      _Nop();
      _Nop();
      _Nop();         
     SCL=0; 
    }
    
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;               /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
    _Nop();
    _Nop();   
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(SDA==1)ack=0;     
       else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}


/**************************************************************************/
/*函数名称：uchar RcvByte()						  */
/*功能描述：字节数据传送函数，用来接收从器件传来的数据，并判断总线的	  */
/*          错误(不发送应答信号)发送完调用应答函数。	 		  */
/*输入：无								  */
/*返回：retc								  */
/*创建日期：2004.3.28							  */
/*修改日期：								  */
/**************************************************************************/
uchar  RcvByte()
{
  uchar retc;
  uchar BitCnt;
  
  retc=0; 
  SDA=1;             /*置数据线为输入方式*/
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
        _Nop();           
        SCL=0;       /*置时钟线为低，准备接收数据位*/
        _Nop();
        _Nop();         /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
        _Nop();
        _Nop();
        _Nop();
        SCL=1;       /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
        _Nop();
        _Nop();
        retc=retc<<1;
        if(SDA==1)retc=retc+1; /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
        _Nop();
        _Nop(); 
      }
  SCL=0;    
  _Nop();
  _Nop();
  return(retc);
}




/**************************************************************************/
/*函数名称：void Ack_I2c()						  */
/*功能描述：主控器进行应答信号						  */
/*输入:a								  */
/*输出：无								  */
/*创建日期：2004.3.28							  */
/*修改日期：								  */
/**************************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
  
  if(a==0)SDA=0;     /*在此发出应答或非应答信号 */
        else SDA=1;
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();      
  SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();              /*时钟低电平周期大于4μs*/
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();  
 SCL=0;                /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/
    _Nop();
    _Nop();    
}


/**************************************************************************/
/*函数名称：bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)		  */
/*功能描述：向有子地址的IIC器件读取多字节数据函数			  */
/*          从启动总线到发送地址、子地址、结束总线的全过程		  */
/*调用函数：Start_I2C SendByte() RcvByte() Ack_I2C() Stop_I2c()		  */
/*输入：sla从器件地址、s为读到的数据					  */
/*返回：1成功 0操作有误							  */
/*创建日期：2004.3.28							  */
/*修改日期：								  */
/**************************************************************************/

bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
   uchar i;

   Start_I2c();               /*启动总线*/
   SendByte(sla);            /*发送器件地址*/
     if(ack==0)return(0);
   SendByte(suba);            /*发送器件子地址*/
     if(ack==0)return(0);

   Start_I2c();
   SendByte(sla+1);
      if(ack==0)return(0);

   for(i=0;i<no-1;i++)
    {   
     *s=RcvByte();               /*发送数据*/
      Ack_I2c(0);                /*发送就答位*/  
     s++;
    } 
   *s=RcvByte();
    Ack_I2c(1);                 /*发送非应位*/
 Stop_I2c();                    /*结束总线*/ 
  return(1);
}






                        /*    完毕      */