📄 os_cpu_c.c
字号:
/*
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* uC/OS-II
* 实时内核
*
* (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
* 版权所有
*
* MCU-51 专用代码
* KEIL C51大模式编译
*
* 文件名 : OS_CPU_C.C
* 作者 : Jean J. Labrosse
* 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
* 改编 : 钟文青，升级到与ucOS-II 2.51的代码，2003.5
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*/
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "includes.h"
/*
*********************************************************************************************************
* 初始化任务堆栈
*
* 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
* 与处理器高度相关。
*
* 参数 : task 指向任务代码的指针
*
* pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
*
* ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
* ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
* 用户堆栈的最低有效地址。
*
* opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
*
* 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
* 的效率。
*
* 注意 : 任务堆栈结构:
*
* ---------- -
* 用户栈最高地址---->| | |
* ---------- |
* | ... | 仿真堆栈空间
*---------- ---------- | 每任务一个
*|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
*---------- ---------- -
* | |空闲间隔|
* | ----------------------- ---------- ----------
* \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
* ----------------------- ---------- ----------
* | |?C_XBP高| | |
* | ---------- - ----------
* | | | | | . |
* | ---------- | | . |
* | | | | | . |
* | ---------- | ----------
* | | . |长度 | | +1
* | | . | | ----------
* | | . | | OSStack---->| | 0
* | ---------- | ----------
* | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
* | ---------- - ----------
* \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
* ----------
* 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
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*/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
ppdata = ppdata;
opt = opt; // opt没被用到，保留此语句防止告警产生 //
stk = ptos; // 用户堆栈最低有效地址 //
// *stk++ = 15; // 用户堆栈长度 //
*stk-- = (INT16U)task >> 8; // 返回地址 //
*stk-- = (INT16U)task & 0xFF;
*stk-- = 0x00; // X //
*stk-- = 0x00; // A //
*stk-- = 0x00; // CCR //
*stk-- = 0x00; // H 寄存器 //
return ((void *)ptos);
}
#if OS_CPU_HOOKS_EN
/*
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* OS INITIALIZATION HOOK
* (BEGINNING)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookBegin (void)
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (END)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookEnd (void)
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 任务创建钩挂函数
*
* 描述 : 任务创建时调用
*
* 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 任务删除钩挂函数
*
* 描述 : 任务删除时调用
*
* 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 任务切换钩挂函数
*
* 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
*
* 参数 : 无
*
* 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
* 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
* 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
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*/
void OSTaskSwHook (void)
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* 统计任务钩挂函数
*
* 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
*
* 注意 : 无
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*/
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OSTaskStatHook (void)
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* OSTCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 定时钩挂函数
*
* 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
*
* 参数 : 无
*
* 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
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*/
void OSTimeTickHook (void)
{
}
/*
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* IDLE TASK HOOK
*
* Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
* such things as STOP the CPU to conserve power.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
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*/
#if OS_VERSION >= 251
void OSTaskIdleHook (void)
{
}
#endif
#endif
/*
使用C语言的中断处理函数有助与提高程序的移植性。建议中断程序不要太长
如果长则使用信号量来与任务同步，
在外部任务中实现大量的处理。
UserTickTimer(),指定任务切换频率
*/
void UserTickTimer(void)
{
// TH0=0x70; //MCS51定时器方式1，必须在发生中断时，重新赋值并再次启动计时
// TL0=0; //Tick=50次/秒(即0.02秒/次)，晶振22.1184M
// TR0=1;
}
/*
ucOS-II系统时钟中断处理程序
*/
void interrupt OSTickISR(void)
{
OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
UserTickTimer(); // User functions can be called here.
OSTimeTick(); // Must be called during tick isr
OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
}
void OSStartHighRdy(void)
{
__asm{
JSR OSTaskSwHook
LDA OSRunning
INCA
STA OSRunning // 标识内核启动 //
LDX OSTCBHighRdy
STX OSTCBCur
PSHX
PULH
LDX OSTCBHighRdy:1
STX OSTCBCur:1
PULH
LDA 0,X
PSHA
LDX 1,X
PULH
TXS
PULH
RTI
}
}
void OSIntCtxSw(void)
{
__asm{
AIS #4
TSX
PSHX
PSHH
LDX OSTCBCur
PSHX
LDX OSTCBCur:1
PULH
PULA
STA 0,X
PULA
STA 1,X
JSR OSTaskSwHook
LDA OSPrioHighRdy
STA OSPrioCur
LDX OSTCBHighRdy
STX OSTCBCur
PSHX
LDX OSTCBHighRdy:1
STX OSTCBCur:1
PULH
LDA 0,X
PSHA
LDX 1,X
PULH
TXS
PULH
RTI
}
}
void OSCtxSw(void)
{
__asm{
PSHH
TSX
PSHX
PSHH
LDX OSTCBCur
PSHX
PULH
LDX OSTCBCur:1
PULA
STA 0,X
PULA
STA 1,X
JSR OSTaskSwHook
LDA OSPrioHighRdy
STA OSPrioCur
LDX OSTCBHighRdy
STX OSTCBCur
PSHX
PULH
LDX OSTCBHighRdy:1
STX OSTCBCur:1
LDA 0,X
PSHA
LDX 1,X
PULH
TXS
PULH
RTI
}
}
/*--------------------------------------------------------------*/
/* ucOS-II的中断服务程序示例 */
/*--------------------------------------------------------------*/
//#include "serial.h"
//
//void SerialISR(void) interrupt 4
//{
//#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 // Allocate storage for CPU status register
// OS_CPU_SR cpu_sr;
//#endif
//
// OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
// OS_ENTER_CRITICAL();
// if(TI)
// {
// TI=0;
// pc_send.ptr++;
// if (pc_send.ptr < pc_send.count)
// SBUF=pc_send.buffer[pc_send.ptr];
// }
// else if(RI)
// {
// RI=0;
////处理输入字符
// }
// OS_EXIT_CRITICAL();
//
// OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
//}
/*
设置硬件寄存器的初始值。
初始化定时器0,作为ucOS-II的系统时钟。
还有其他的与硬件相关的初始化也可以放在这里。
*/
//串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
//void InitHardware(void)
//{
// TMOD = 0x21; //定时器0：模式1(16位定时器)，仅受TR0控制；定时器1：波特率发生器
// TH0 = 0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(22.1184M)
// TL0 = 0x00; //OS_CPU_C.C中定时器中断响应也要设置，OS_CFG.H中OS_TICKS_PER_SEC也有关系
// //ET0 = 1; //允许T0中断(在第一个任务开始执行时才开时钟中断,否则万一中断系统进入不可知状态)
// TR0 = 1;
//
// TH1 = 0xFA; //晶振22.1084, 波特率 9600
// ET1 = 0;
// TR1 = 1; //start timer1
// SCON = 0x50;
// ES = 1;
//
// //设置串口收发的初始值
// pc_send.ptr=0;
// pc_send.count=0;
//}⌨️ 快捷键说明
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