os_cpu.h

Motorola MCU HC08下的uCOSII移植源代码

/*
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*                                               uC/OS-II
*                                               实时内核
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*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                               版权所有
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*                                            MCU-51 专用代码
*                                           KEIL C51大模式编译
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* 文件名 : OS_CPU.H
* 作者   : Jean J. Labrosse
* 改编   : 杨屹 [e-mail] 巨龙公司系统集成开发部
* 改编   : 钟文青，升级到ucOS-II V2.51
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*/

#ifndef __OS_CPU_H
#define __OS_CPU_H

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/*
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*                                       数据类型
*                                     (编译器相关)
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*/

//详见C51.PDF第176页
typedef unsigned char  BOOLEAN;      				// 注意：不要使用bit定义，因为在结构体里无法使用 //
typedef unsigned char  INT8U;						// 无符号8位数 //
typedef signed   char  INT8S;						// 有符号8位数 //
typedef unsigned int   INT16U;						// 无符号16位数 //
typedef signed   int   INT16S;						// 有符号16位数 //
typedef unsigned long  INT32U;						// 无符号32位数 //
typedef signed   long  INT32S;						// 有符号32位数 //
typedef float          FP32;						// 单精度浮点数 //
typedef double         FP64;						// 双精度浮点数 //

typedef unsigned char  OS_STK;						// 栈单元宽度为8比特 //
typedef unsigned char  OS_CPU_SR;     				// Define size of CPU status register (CCR = 8 bits) //

#define BYTE           INT8S          //兼容以前版本的数据类型
#define UBYTE          INT8U          //uC/OS-II可以不用这些数据类型
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* 
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*                              处理器相关代码 MCU-51 (大模式)
* 针对51单片机，只使用方法1(直接开关中断)
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*/

#define	OS_CRITICAL_METHOD    1					// 支持C开关中断 //

#if		OS_CRITICAL_METHOD == 1
// #define  OS_ENTER_CRITICAL()  EA=0    				
// #define  OS_EXIT_CRITICAL()   EA=1    		
#define	OS_ENTER_CRITICAL()	__asm CLI				// 关中断
#define	OS_EXIT_CRITICAL()	__asm SEI				// 开中断
#endif

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 2
/* As an undocumented keyword of keil c. __asm is supported in Keil C v6.20.
. No other means to define assemble language code in a macro, I have to use it here. If your compiler does not support __asm, use method 1 or 3 then. */
/* A2 AF MOV C, EA*/
/* C2 AF CLR EA   */
/* C0 D0 PUSH PSW */
#define  OS_ENTER_CRITICAL()    __asm DB 0A2H, 0AFH, 0C2H, 0AFH, 0C0H, 0D0H

/* D0 D0 POP PSW   */
/* 92 AF MOV EA, C */
#define  OS_EXIT_CRITICAL()     __asm DB 0D0H, 0D0H, 092H, 0AFH
#endif

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  (cpu_sr = EA, EA=0)   // Disable interrupts  //
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   (EA=cpu_sr)    		// Enable  interrupts  //
#endif


#define  OS_STK_GROWTH		1           			// 堆栈增长方式 1=向下，0=向上 //

#define  OS_TASK_SW()      __asm SWI   				// 任务切换 //

#define OS_ISR_PROTO_EXT	1						// //

OS_CPU_EXT void OSCtxSw(void);

// void InitHardware(void) reentrant;    				// 初始化硬件时钟中断等，系统初始化工作 //

#endif //_OS_CPU_H