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LPC1114_例程和教程

/****************************************************
*名  称：	电机H桥正转测试							*
*功  能：   1路H桥的电机测试						*
*备  注：	2011.1.18								*
贞明电子：http://shop58972409.taobao.com			*						
*****************************************************/
/**************** 头文件调用&&宏定义 ****************/
#include "LPC11xx.h"
#include "GPIO.H"
/******************* 全局变量定义 *******************/

/********************** 函数声明 ********************/
__inline void delay_ms(uint32_t a);
void UserIO(void);
void PWM_Init(void);
/********************** 主函数 **********************/
int main(void)
{
 	SystemInit();	  			//系统初始化，包括使能时钟
    UserIO();
	PWM_Init();
	delay_ms(500);
	//直接使用寄存器
	LPC_GPIO2->DATA|=(((1<<8)|(1<<9)));	//P2.8,P2.9输出1，LED1，LED2灭
	LPC_GPIO3->DATA|=(1<<4);   	//LED3灭
   	delay_ms(500);

	while(1)
	{

	}
}
/********************** 函数定义 ********************/
/****************************************************
*名  称：	延时函数    							*
*参  数：   延时时间								*
*备  注：	内联函数    							*
*****************************************************/
__inline void delay_ms(uint32_t a)    //1ms延时函数
{                           
	uint32_t i;
	while( --a != 0)
	{
   		for(i = 0; i<5500; i++);
	}             
}
/****************************************************
*名  称：	UserIO    								*
*参  数：   无										*
*备  注：	用户IO配置，初始化函数    				*
*****************************************************/
void UserIO(void)
{
	GPIOInit();					//GPIO初始化，使能GPIO模块时钟
	GPIOSetDir(2,8,1);			//设置P2.8为输出，LED1
	GPIOSetDir(2,9,1);			//设置P2.9为输出，LED2
	GPIOSetDir(3,4,1);			//设置P3.4为输出，LED3
	//调用头文件中函数输出方法
	GPIOSetValue(PORT2,8,0);	//设置P2.8输出0，点亮LED1
	GPIOSetValue(PORT2,9,0);	//设置P2.9输出0，点亮LED2
	GPIOSetValue(PORT3,4,0);	//设置P3.4输出0，点亮LED3
	LPC_IOCON->JTAG_TDO_PIO1_1=0x0003;	//设置PIO1_1为CT32B1_MAT0
	LPC_IOCON->ARM_SWDIO_PIO1_3=0x03;	//选择功能CT32B1_MAT2
	GPIOSetDir(PORT1,4,1);			//设置H桥端口输出
	GPIOSetValue(PORT1,4,1);   		//下桥保持低，光耦前级输出高
}
/****************************************************
*名  称：	PWM_Init    							*
*参  数：   无										*
*备  注：	PWM初始化函数    						*
*****************************************************/
void PWM_Init(void)		//  CT32B0  MAT0:50%,50KHz,MAT1:70%,50KHz
{
	LPC_TMR32B1->TCR=0;
	LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL|=(1<<10);	//打开定时器模块
	LPC_TMR32B1->TCR=0x02;				//定时器复位
	LPC_TMR32B1->MR2	=1000;			//90%占空比
	LPC_TMR32B1->PWMC	=0x04;		   	//设置 MA2为PWM输出 
	LPC_TMR32B1->PR	=2;					//设置分频系数
	LPC_TMR32B1->MR3	=10000;			//周期控制， 200us:5K
	LPC_TMR32B1->EMR   =0x00;			//01=L,02=H,03=翻转
	LPC_TMR32B1->MCR = (1<<10);			//设置如果MR0和TC匹配，TC复位：[2]=1
	LPC_TMR32B1->TCR	=0x01;			//定时器打开
}

/****************************************************/