main.c

arm7下面控制D12的程序源码

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "44b.h"
//#include "../inc/shell.h"
#include "def.h"
#include "D12Def.h"
//#include "utils.h"

#define	ESC_KEY		0x1b

extern U8 g_Command;			//上位机发来的命令
extern U8 g_DataLen ;   //处理的数据长度
extern unsigned long g_Address;
extern unsigned long g_Count;

void D12Suspend( U8 flag )
{
	if( !flag )
	{//使能
		rPDATB &= 0x7ef;
	}
	else
	{//挂起
		rPDATB |= 0x10;
	}
}

U8 D12RdEpStat(U8 Ep)
{
	D12Cmd = Ep|0x80;
	
	return D12Dat;
}

U8 D12RdLastTrStat(U8 Ep)
{
	D12Cmd = Ep|0x40;
	return D12Dat;
}

//设置端点状态
void D12SetEpStat(U8 Ep,U8 Stat)
{
	D12Cmd = Ep+0x40;	
	D12Dat = Stat;
}

//设置有效地址
void D12SetAddr(U8 Addr)
{
	D12Cmd = 0xd0;
	D12Dat = Addr;
}

//设置同步端点是否有效.
void D12SetEp(U8 Val)
{
	D12Cmd = 0xd8;
	D12Dat = Val;
}

//设置DMA
void D12SetDma(U8 Dma)
{
	D12Cmd = 0xfb;
	D12Dat = Dma;
}

//设置工作模式
void D12SetMode(U8 Val1, U8 Val2)
{
	D12Cmd = 0xf3;
	D12Dat = Val1;
	D12Dat = Val2;
}

void D12SendResume()
{
	D12Cmd = 0xf6;
}


void D12AckEp(U8 Ep)
{
	D12Cmd = Ep; //选择endpoint
	D12Cmd = 0xf1; //acknowledge setup
	if(!Ep)
		D12Cmd = 0xf2;		//clear buffer
}

//读取芯片ID
U32 D12RdChipId()
{
	U32 tmp;
   	//rPCOND = 0x1551;
	//rPDATD |= 2;	
	D12Cmd = 0xfd;
	//Delay(0);
	
	//return tmp;
	
	
	tmp = D12Dat;
	//Delay(0);
	tmp = tmp<<8|D12Dat;
	//Delay(0);
	return tmp;	
}

//获取DMA信息
U8 D12GetDma()
{
	D12Cmd = 0xfb;
	//return D12Cmd;
	return D12Dat;
}

//从endpoint读取数据
U8 D12RdEp(U8 Ep,U8 buf[],U8 cnt)
{
	U8 tmp;
	
	D12SelEp(Ep);
	//if(D12Cmd&1)
	if( D12Dat & 1 )  //modified by yangkai
	{
		D12Cmd = 0xf0;
		//tmp = D12Cmd;  
		//tmp = D12Cmd;
		tmp = D12Dat;  //modified by yangkai
		tmp = D12Dat;
		if(tmp<cnt)
			cnt = tmp;
		tmp = cnt;
		while(cnt)
		{
			//*buf++ = D12Cmd;
			*buf++ = D12Dat; //modified by yangkai
			cnt--;
		}
		D12Cmd = 0xf2;
		return tmp;	
	}
	else
		return 0;		
}

//写数据
void D12WrEp(U8 Ep, U8 buf[], U8 cnt)
{
	while(1)
	{
		D12SelEp(Ep);
		//if(!(D12Cmd&1))
		if(!(D12Dat&1))  //modified by yangkai
			break;
	}
	D12Cmd = 0xf0;
	D12Dat = 0;
	D12Dat = cnt;
	while(cnt)
	{
		D12Dat = *buf++;
		cnt--;
	}
	D12Cmd = 0xfa;
}

//读取中断寄存器的值
U8 D12RdInt()
{
	//D12Cmd = 0xf4;
	//return D12Cmd;
	U8 bl;
	unsigned int j;
 	D12Cmd = 0xf4;
 	bl = D12Dat;
 	j = D12Dat;
 	j <<= 8;
 	j += bl;
 	return j;
}

int main(void)
{
	U8 i;
	U8 Buffer[64];
	//unsigned char test[]="成功";
	//static unsigned long test_off_side = 0xc400000;//测试数据偏移
	//while(1) *(volatile unsigned int *)0xc400000 =  UsbRdChipId();

	//printf( "\nPDIUSBD12 TEST \n" ) ;
	
	/*
	D12Cmd = 0xf3;
	D12Dat = 0xde;
	D12Dat = 0xb2;
	*/
	//rPDATD |= (0x02);
	UsbInit();
	if(UsbRdChipId()==0x1210) 
	{	
		//puts("Pdiusbd12 Found, chip id = 0x1210\n");
		//printf( "Please connect USB Line from PC to the Board \n" ) ;
		//printf( "run LEDDEMO.EXE in the PC and Test \n" ) ;
		g_Command = 0;			//上位机发来的命令
		g_DataLen = 0;   //处理的数据长度
		g_Address = 0;			
		g_Count = 0;
		UsbInit();
		i = D12RdInt();
		
		while( 1 ) //getkey()!=ESC_KEY ) 
		{
			i = UsbQueryInt();
			
			UsbIntProc(i);	
			if( g_Command == 0x01 )
			{//烧写flash命令
				Buffer[0] = 0x5A;
				Buffer[1] = 0xA5;
				Buffer[2] = 0x02;  //烧写flash的响应.
				Buffer[3] = g_DataLen;
				*(unsigned long*)(Buffer+4) = g_Address;
				Buffer[8] = 0;
				Buffer[9] = 0;
				D12WrEp( 5 , Buffer , 10 );
				
				g_Command = 0;
			}
			else if( g_Command == 0x03 )
			{
				Buffer[0] = 0x5A;
				Buffer[1] = 0xA5;
				Buffer[2] = 0x04;  //验证flash的响应.
				Buffer[3] = g_DataLen;
				*(unsigned long*)(Buffer+4) = g_Address;
				memcpy( Buffer+10 , (U8*)g_Address , g_DataLen );
				Buffer[8] = 0;
				Buffer[9] = 0;
				D12WrEp( 5 , Buffer , 10+g_DataLen );
				
				g_Command = 0;
			}

		}//while( 1 )
		D12SetMode(MyD12EpCfgOff, D12Pll24M);	//pull-up off
	} 
	
}