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📄 linux 下串口编程入门.htm

📁 linux串口编程的一些文档以及一些示例
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                    <TR>
                      <TD height=1><IMG height=5 alt="" 
                        src="Linux 下串口编程入门.files/c.gif" width=160></TD></TR>
                    <TR>
                      <TD><A 
                        href="http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html#rating">对本文的评价</A></TD></TR>
                    <TR>
                      <TD><IMG height=10 alt="" 
                        src="Linux 下串口编程入门.files/c.gif" 
                  width=160></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
            <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=160 border=0>
              <TBODY>
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              <TR>
                <TD align=middle background="Linux 下串口编程入门.files/bg-gold.gif" 
                height=5><B>订阅:</B></TD></TR>
              <TR>
                <TD width=160 bgColor=#666666 height=1><IMG height=1 alt="" 
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                <TD>
                  <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=1 width=160 border=0>
                    <TBODY>
                    <TR>
                      <TD><A 
                        href="http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/newsletter/">developerWorks 
                        时事通讯</A></TD></TR>
                    <TR>
                      <TD height=1><IMG height=5 alt="" 
                        src="Linux 下串口编程入门.files/c.gif" width=160></TD></TR>
                    <TR>
                      <TD height=1><IMG height=5 alt="" 
                        src="Linux 下串口编程入门.files/c.gif" 
                  width=160></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
            <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=160 border=0>
              <TBODY>
              <TR>
                <TD width=150 bgColor=#000000 colSpan=2 height=2><IMG height=2 
                  alt="" src="Linux 下串口编程入门.files/c.gif" width=160></TD></TR>
              <TR>
                <TD width=150 bgColor=#ffffff colSpan=2 height=2><IMG height=2 
                  alt="" src="Linux 下串口编程入门.files/c.gif" 
            width=160></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
      <P><A 
      href="http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html#author1"><NAME>左锦</NAME></A><BR>副总裁, 
      南沙资讯科技园<BR>2003 年 7 月 03 日</P>
      <BLOCKQUOTE><ABSTRACT-EXTENDED>Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 
        下的串行口通讯编程进行简单的介绍。</ABSTRACT-EXTENDED></BLOCKQUOTE>
      <P><A name=N10049><SPAN 
      class=atitle2>串口简介</SPAN></A><BR>串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 
      RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 
      调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 
      25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 
      的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。 </P>
      <P>Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 
      下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的 <A 
      href="http://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm" target=_blank 
      xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
      xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">《Serial Programming 
      Guide for POSIX Operating Systems》</A> </P>
      <P><B xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
      xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">计算机串口的引脚说明</B> </P>
      <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="80%" border=1>
        <TBODY>
        <TR>
          <TD align=middle width="10%">序号</TD>
          <TD align=middle width="30%">信号名称</TD>
          <TD align=middle width="10%">符号</TD>
          <TD align=middle width="10%">流向</TD>
          <TD align=middle width="40%">功能</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>2</TD>
          <TD align=middle>发送数据</TD>
          <TD align=middle>TXD</TD>
          <TD align=middle>DTE→DCE</TD>
          <TD>DTE发送串行数据</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>3</TD>
          <TD align=middle>接收数据</TD>
          <TD align=middle>RXD</TD>
          <TD align=middle>DTE←DCE</TD>
          <TD>DTE 接收串行数据</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>4</TD>
          <TD align=middle>请求发送</TD>
          <TD align=middle>RTS</TD>
          <TD align=middle>DTE→DCE</TD>
          <TD>DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>5</TD>
          <TD align=middle>允许发送</TD>
          <TD align=middle>CTS</TD>
          <TD align=middle>DTE←DCE</TD>
          <TD>DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>6</TD>
          <TD align=middle>数据设备准备好</TD>
          <TD align=middle>DSR</TD>
          <TD align=middle>DTE←DCE</TD>
          <TD>DCE 准备好</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>7</TD>
          <TD align=middle>信号地</TD>
          <TD align=middle>　</TD>
          <TD align=middle>　</TD>
          <TD>　　　信号公共地</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>8</TD>
          <TD align=middle>载波检测</TD>
          <TD align=middle>DCD</TD>
          <TD align=middle>DTE←DCE</TD>
          <TD>表示 DCE 接收到远程载波</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>20</TD>
          <TD align=middle>数据终端准备好</TD>
          <TD align=middle>DTR</TD>
          <TD align=middle>DTE→DCE</TD>
          <TD>DTE 准备好</TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle>22</TD>
          <TD align=middle>振铃指示</TD>
          <TD align=middle>RI</TD>
          <TD align=middle>DTE←DCE</TD>
          <TD>表示 DCE 与线路接通，出现振铃</TD></TR></TBODY></TABLE>
      <P><A name=N1014A><SPAN class=atitle2>串口操作</SPAN></A><BR>串口操作需要的头文件 </P><A 
      name=N10153><B></B></A><BR>
      <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=5 width="100%" bgColor=#cccccc 
        border=1><TBODY>
        <TR>
          <TD><PRE><CODE>
#include     &lt;stdio.h&gt;      /*标准输入输出定义*/
#include     &lt;stdlib.h&gt;     /*标准函数库定义*/
#include     &lt;unistd.h&gt;     /*Unix 标准函数定义*/
#include     &lt;sys/types.h&gt;  
#include     &lt;sys/stat.h&gt;   
#include     &lt;fcntl.h&gt;      /*文件控制定义*/
#include     &lt;termios.h&gt;    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     &lt;errno.h&gt;      /*错误号定义*/
</CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE>
      <P><A name=N1015C><SPAN class=atitle2>打开串口</SPAN></A><BR>在 Linux 下串口文件是位于 
      /dev 下的 </P>
      <P>串口一 为 /dev/ttyS0 </P>
      <P>串口二 为 /dev/ttyS1 </P>
      <P>打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： </P><A name=N1016E><B></B></A><BR>
      <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=5 width="100%" bgColor=#cccccc 
        border=1><TBODY>
        <TR>
          <TD><PRE><CODE>
int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (-1 == fd){ 
/* 不能打开串口一*/ 
perror(" 提示错误！");
}
</CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE>
      <P><A name=N10177><SPAN 
      class=atitle2>设置串口</SPAN></A><BR>最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。</P>
      <P>串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 </P><A name=N10183><B></B></A><BR>
      <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=5 width="100%" bgColor=#cccccc 
        border=1><TBODY>
        <TR>
          <TD><PRE><CODE>
struct termio
{	unsigned short  c_iflag;	/* 输入模式标志 */	
	unsigned short  c_oflag;		/* 输出模式标志 */	
	unsigned short  c_cflag;		/* 控制模式标志*/	
	unsigned short  c_lflag;		/* local mode flags */	
	unsigned char  c_line;		    /* line discipline */	
	unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */
};
</CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE>
      <P>设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置： </P>
      <P>波特率设置</P>
      <P>下面是修改波特率的代码：</P><A name=N10195><B></B></A><BR>
      <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=5 width="100%" bgColor=#cccccc 
        border=1><TBODY>
        <TR>
          <TD><PRE><CODE>
struct  termios Opt;
tcgetattr(fd, &amp;Opt);
cfsetispeed(&amp;Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&amp;Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&amp;Opt);
</CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE>
      <P>设置波特率的例子函数：</P><A name=N101A1><B></B></A><BR>
      <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=5 width="100%" bgColor=#cccccc 
        border=1><TBODY>
        <TR>
          <TD><PRE><CODE>
/**
*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
					B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  
					19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed){
	int   i; 
	int   status; 
	struct termios   Opt;
	tcgetattr(fd, &amp;Opt); 
	for ( i= 0;  i &lt; sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 
		if  (speed == name_arr[i]) {     
			tcflush(fd, TCIOFLUSH);     
			cfsetispeed(&amp;Opt, speed_arr[i]);  
			cfsetospeed(&amp;Opt, speed_arr[i]);   
			status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &amp;Opt);  
			if  (status != 0) {        
				perror("tcsetattr fd1");  
				return;     
			}    
			tcflush(fd,TCIOFLUSH);   
		}  
	}
}
</CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE>
      <P>效验位和停止位的设置：</P>
      <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" border=1>
        <TBODY>
        <TR>
          <TD align=middle width="20%">无效验</TD>
          <TD align=middle width="20%">8位</TD>
          <TD width="60%">Option.c_cflag &amp;= ~PARENB; <BR 
            xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= ~CSTOPB; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= ~CSIZE; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            |= ~CS8; </TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle width="20%">奇效验(Odd)</TD>
          <TD align=middle width="20%">7位</TD>
          <TD width="60%">Option.c_cflag |= ~PARENB; <BR 
            xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= ~PARODD; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= ~CSTOPB; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= ~CSIZE; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            |= ~CS7; </TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle width="20%">偶效验(Even)</TD>
          <TD align=middle width="20%">7位</TD>
          <TD width="60%">Option.c_cflag &amp;= ~PARENB; <BR 
            xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            |= ~PARODD; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= ~CSTOPB; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= ~CSIZE; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            |= ~CS7; </TD></TR>
        <TR>
          <TD align=middle width="20%">Space效验</TD>
          <TD align=middle width="20%">7位</TD>
          <TD width="60%">Option.c_cflag &amp;= ~PARENB; <BR 
            xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= ~CSTOPB; <BR xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            &amp;= &amp;~CSIZE; <BR 
            xmlns:dw="http://www.ibm.com/developerworks/" 
            xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">Option.c_cflag 
            |= CS8; </TD></TR></TBODY></TABLE>
      <P>设置效验的函数：</P><A name=N10217><B></B></A><BR>
      <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=5 width="100%" bgColor=#cccccc 
        border=1><TBODY>
        <TR>
          <TD><PRE><CODE>
/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
	struct termios options;
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