ucos说明.txt

自己利用AVR单片机做的机械臂源程序能自动抓取东西和一点关于嵌入式有用的东西

\iccavr      2个任务的例子，全部代码，可以在此基础上开发您的程序
\ucos_m8     3个任务的例子，全部代码
\ucos-ii     uCOS中文书 及 网上得到的代码，网上的代码往往缺少通用的系统函数，需要自己安装。
             关于更多的uc/OS程序，可以登陆 http://www.ucos-ii.com  网站

您在使用 ICCAVR 编译器建立 ucos 工程文件时一定要注意：
  1，正确的设置 Project/Options 选项中 Paths 路径
  2，Project/Options 选项中要在 Do NOT use R20..R23 前挑钩，否则系统不会正常工作。