00000001.htm

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在Tornado菜单中选择Build&nbsp;&gt;&nbsp;Build&nbsp;Boot&nbsp;ROM…&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
在弹出对话框中：&nbsp;<BR>
Select&nbsp;a&nbsp;BSP:&nbsp;pc486&nbsp;<BR>
Select&nbsp;an&nbsp;Image&nbsp;to&nbsp;Build:&nbsp;bootrom_uncmp&nbsp;<BR>
OK.&nbsp;<BR>
Build&nbsp;Output窗口显示了build的过程。不出意外的话，BSPNAME目录下面会生成bootrom&nbsp;<BR>
_uncmp文件。&nbsp;<BR>
这里选择bootrom也是可以的，其他的没有试过。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
3.8&nbsp;制作引导盘&nbsp;<BR>
将上一步生成的文件BSPNAME/bootrom_uncmp复制到BIN目录。&nbsp;<BR>
开始&nbsp;&gt;&nbsp;运行&nbsp;&gt;&nbsp;cmd，打开一个命令窗口。&nbsp;<BR>
进入BIN目录：&nbsp;<BR>
C:\&gt;cd&nbsp;tornado\host\x86-win32\bin&nbsp;<BR>
执行mkboot程序：&nbsp;<BR>
C:\…&gt;mkboot&nbsp;A:&nbsp;bootrom_uncmp&nbsp;<BR>
当然别忘了插入一张软盘到HOST的软驱中。你应该看到&nbsp;<BR>
VxSys&nbsp;(c)&nbsp;Wind&nbsp;River&nbsp;Systems&nbsp;1993,&nbsp;Version&nbsp;1.2&nbsp;<BR>
Boot&nbsp;sector&nbsp;installed&nbsp;OK.&nbsp;<BR>
Copying&nbsp;bootrom_uncmp&nbsp;to&nbsp;a:bootrom.sys...&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
3.9&nbsp;引导TARGET&nbsp;<BR>
将我们刚才制作的Boot&nbsp;ROM引导软盘插入TARGET的软驱，启动TARGET，开始引导过程。&nbsp;<BR>
如果目标机有显示器，应该看到&nbsp;<BR>
VxLd1.2&nbsp;………………&nbsp;<BR>
同时，TARGET在读取软盘内容，然后兰屏，出现&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VxWorks&nbsp;System&nbsp;Boot&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
Copyright&nbsp;1984-1998&nbsp;&nbsp;Wind&nbsp;River&nbsp;Systems,&nbsp;Inc.&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
CPU:&nbsp;PC&nbsp;486&nbsp;<BR>
Version:&nbsp;5.4&nbsp;<BR>
BSP&nbsp;version:&nbsp;1.2/0&nbsp;<BR>
Creation&nbsp;date:&nbsp;Dec&nbsp;30&nbsp;2002,&nbsp;16:38:32&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
Press&nbsp;any&nbsp;key&nbsp;to&nbsp;stop&nbsp;auto-boot...&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;7&nbsp;<BR>
&nbsp;6&nbsp;<BR>
&nbsp;5&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
[VxWorks&nbsp;Boot]:&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
在&nbsp;[VxWorks&nbsp;Boot]:&nbsp;提示符下，有几个常用的命令：&nbsp;<BR>
命令&nbsp;描述&nbsp;<BR>
h或者?&nbsp;帮助，显示可用命令列表&nbsp;<BR>
@&nbsp;加载并执行文件，相当于L和G&nbsp;0x108000&nbsp;（config.h中配置的开始执行的缺省值）&nbsp;<BR>
P&nbsp;显示当前引导参数值&nbsp;<BR>
C&nbsp;修改引导参数&nbsp;<BR>
L&nbsp;根据当前引导参数加载文件，但是不执行&nbsp;<BR>
G&nbsp;addr&nbsp;从十六进制地址addr开始执行&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
如果配置了串口控制台，VxLd&nbsp;1.2&nbsp;……&nbsp;之后的内容都会在超级终端而不是显示器上面&nbsp;<BR>
显示。超级终端观察引导过程：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
敲入”@”命令下载并运行映像，结果为：&nbsp;<BR>
[VxWorks&nbsp;Boot]:&nbsp;@&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
boot&nbsp;device&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;elPci&nbsp;<BR>
unit&nbsp;number&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;0&nbsp;<BR>
processor&nbsp;number&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;0&nbsp;<BR>
host&nbsp;name&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;xmdong&nbsp;<BR>
file&nbsp;name&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;vxWorks&nbsp;<BR>
inet&nbsp;on&nbsp;ethernet&nbsp;(e)&nbsp;:&nbsp;10.10.0.151&nbsp;<BR>
host&nbsp;inet&nbsp;(h)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;10.10.0.150&nbsp;<BR>
user&nbsp;(u)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;target&nbsp;<BR>
ftp&nbsp;password&nbsp;(pw)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;target&nbsp;<BR>
flags&nbsp;(f)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;0x0&nbsp;<BR>
target&nbsp;name&nbsp;(tn)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;:&nbsp;target&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
Attached&nbsp;TCP/IP&nbsp;interface&nbsp;to&nbsp;elPci0.&nbsp;<BR>
Attaching&nbsp;network&nbsp;interface&nbsp;lo0...&nbsp;done.&nbsp;<BR>
Loading...&nbsp;511328&nbsp;+&nbsp;9984&nbsp;+&nbsp;32480&nbsp;<BR>
Starting&nbsp;at&nbsp;0x108000...&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
Attached&nbsp;TCP/IP&nbsp;interface&nbsp;to&nbsp;elPci&nbsp;unit&nbsp;0&nbsp;<BR>
Attaching&nbsp;interface&nbsp;lo0...done&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VxWorks&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
Copyright&nbsp;1984-1998&nbsp;&nbsp;Wind&nbsp;River&nbsp;Systems,&nbsp;Inc.&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPU:&nbsp;PC&nbsp;486&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;VxWorks:&nbsp;5.4&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BSP&nbsp;version:&nbsp;1.2/0&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;Creation&nbsp;date:&nbsp;Dec&nbsp;31&nbsp;2002&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WDB:&nbsp;Ready.&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
在HOST&nbsp;FTP&nbsp;Server中可以看到通过网络连接下载映像文件的过程（根据Log&nbsp;Options的&nbsp;<BR>
不同，窗口中显示的信息可能有些不同）。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
3.10&nbsp;Target&nbsp;Sever&nbsp;<BR>
选中Tornado菜单&nbsp;Tools&nbsp;&gt;&nbsp;Target&nbsp;Server&nbsp;&gt;&nbsp;Configure…，出现Configure&nbsp;Target&nbsp;&nbsp;<BR>
Servers对话框：&nbsp;<BR>
Target&nbsp;Server:&nbsp;Configuration&nbsp;1&nbsp;<BR>
Target&nbsp;Server&nbsp;Properties:&nbsp;&nbsp;<BR>
Back&nbsp;End:&nbsp;wdbrpc&nbsp;<BR>
Core&nbsp;File&nbsp;and&nbsp;Symbols:&nbsp;File&nbsp;“C:\Tornado\host\x86-win32\bin\vxWorks”&nbsp;<BR>
其他属性应该不需要改动。&nbsp;<BR>
Target&nbsp;Name/Target&nbsp;Address:&nbsp;target&nbsp;<BR>
Command&nbsp;Line:&nbsp;tgtsvr.exe&nbsp;target&nbsp;-V&nbsp;-B&nbsp;wdbrpc&nbsp;-c&nbsp;&nbsp;<BR>
C:\Tornado\host\x86-win32\bin\vxWorks&nbsp;<BR>
OK.&nbsp;<BR>
然后再打开Configure&nbsp;Target&nbsp;Severs对话框，&nbsp;<BR>
在Target&nbsp;Sever下选中Configuration&nbsp;1，&nbsp;<BR>
Launch.&nbsp;<BR>
出现target@xmdong&nbsp;Log&nbsp;Console窗口：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
3.11&nbsp;Shell&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
在Tornado工具条的下拉列表框中选中target@xmdong，然后用”-&gt;i”形状的按钮启动一&nbsp;<BR>
个shell。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
4&nbsp;串口控制台&nbsp;<BR>
4.1&nbsp;什么是串口控制台&nbsp;<BR>
串口控制台（Serial&nbsp;Console）是指在Host/Target环境中，通过串口终端（Terminal）&nbsp;<BR>
来做TARGET的标准输入/输出控制台。这样，我们可以完全通过运行于HOST的终端软件来&nbsp;<BR>
操作TARGET。&nbsp;<BR>
串口控制台的好处是显而易见的：它可以精简TARGET的硬件，不再需要PC的显示卡、显&nbsp;<BR>
示器、键盘等设备（本地控制台）。另外，通过终端软件，我们可以更容易地回滚（rol&nbsp;<BR>
l&nbsp;back）查看“滚上去”了的输出信息。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
4.2&nbsp;配置方法&nbsp;<BR>
在BSPNAME/config.h&nbsp;中有这样几句（470行附近）：&nbsp;<BR>
#if&nbsp;TRUE&nbsp;<BR>
#define&nbsp;INCLUDE_PC_CONSOLE&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;&nbsp;KBD&nbsp;and&nbsp;VGA&nbsp;are&nbsp;included&nbsp;*/&nbsp;<BR>
#endif&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;TRUE/FALSE&nbsp;*/&nbsp;<BR>
只需要将TRUE改为FALSE即可，也就是说，去掉INCLUDE_PC_CONSOLE的定义。因此，不改&nbsp;<BR>
动上面3句，而是在后面加上这么一句也是同样的效果：&nbsp;<BR>
#undef&nbsp;INCLUDE_PC_CONSOLE&nbsp;<BR>
除此之外不需要改动什么，但是要注意确认一下BSP中有关串口的设置。下面列出的是co&nbsp;<BR>
nfig.h和configAll.h中定义的缺省值，如果你使用不同的串口设置，则要做相应的修改&nbsp;<BR>
。&nbsp;<BR>
#define&nbsp;NUM_TTY&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;/*&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;tty&nbsp;channels&nbsp;*/&nbsp;<BR>
#define&nbsp;CONSOLE_TTY&nbsp;&nbsp;0&nbsp;/*&nbsp;console&nbsp;channel&nbsp;*/&nbsp;<BR>
#define&nbsp;&nbsp;CONSOLE_BAUD_RATE&nbsp;9600&nbsp;/*&nbsp;console&nbsp;baud&nbsp;rate&nbsp;*/&nbsp;<BR>
CONSOLE_TTY的值为0或者1分别表示TARGET使用COM1或COM2与HOST连接；CONSOLE_BAUD_R&nbsp;<BR>
ATE设定了串口的波特率，常用9600bps.&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
4.3&nbsp;终端软件&nbsp;<BR>
Windows主机常用的终端软件是“超级终端”，注意配置与目标机串口配置相符，也就是&nbsp;<BR>
说，波特率应该是9600bps,&nbsp;其他配置一般为8位数据位，1位停止位，无校验位（通常表&nbsp;<BR>
示为8-N-1）。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
另外，“ASCII码设置”对话框一般采用如下设置。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
在这种配置下，目标机引导过程中我们可以判断串口是否已经连通：在超级终端串口中&nbsp;<BR>
敲入一串回车，如果光标有换行，说明串口已经通了；如果光标纹丝不动，则串口还没&nbsp;<BR>
有通，检查一下串口设置、串口直连电缆（2、3引脚交叉，5对接即可）。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
4.4&nbsp;几点说明&nbsp;<BR>
n&nbsp;我们这里配置的串口是为了使用serial&nbsp;console，请不要与串口连接的调试弄混。本&nbsp;<BR>
文档中这样配置的环境为，软盘引导目标机，网络连接下载映像，网络连接下载模块，&nbsp;<BR>
网络连接调试，串口控制台。&nbsp;<BR>
如果使用串口进行下载、调试，那么前面讲的很多设置都要更改（很多与WDB_???有关）&nbsp;<BR>
，此处不再赘述。&nbsp;<BR>
n&nbsp;据说（未证实），使用串口控制台应该不需要对缺省的BSP做任何改动，BOOT&nbsp;ROM引导&nbsp;<BR>
时，输出信息会首先送到目标机的本地控制台（显示器），串口配置生效之后，如果串&nbsp;<BR>
口上面有输入（比如在终端软件中敲几个回车——当然，这里的前提是串口本身配置正&nbsp;<BR>
确，是可以通的），则目标机的输出会重定向给串口，这时就会在串口终端看到引导信&nbsp;<BR>
息，同时目标机本地控制台失效。&nbsp;<BR>
听起来这是比较合理的实现方法，不幸的是我们遇到的情况并非如此。在去掉INCLUDE_P&nbsp;<BR>
C_CONSOLE的定义之前，我们不能在串口上得到任何输出。之前曾使用各种方法测试了串&nbsp;<BR>
口，花费了不少时间，最终得到这个结果，因此我们专门用一章来描述串口控制台的配&nbsp;<BR>
置。&nbsp;<BR>
产生这种情况有可能是我们的配置仍然不对造成的，也有可能是我们的软件有问题。&nbsp;<BR>
n&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
(END)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;<BR>
--&nbsp;<BR>
[3I“你为你的玫瑰花花费了时间，&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
※&nbsp;来源:·武汉白云黄鹤站&nbsp;bbs.whnet.edu.cn·[FROM:&nbsp;202.119.32.102]&nbsp;<BR>


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