itae.m

matlab mfiles实例分析

function ss=itae(aa)
%ITAE		计算ITAE积分性能值
global a ss
a=aa;
Tspan=evalin('base','Tspan');		%从主空间获得采样时间向量			<5>
opts=simset('RelTol',0.0001);		%设定仿真时的相对精度
[tt,x,s]=sim('smodel',Tspan,opts);	%对SIMULINK模型smodel仿真			<7>
ss=s(end);								%优化过程中产生的ITAE值。			<8>