详细介绍了步进电机

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if(hour < 1){document.write("朋友：已经是午夜0点多了，应该上床睡觉啰！！还是先逛逛本网站再睡吧。")} 
else if (hour < 2){document.write("朋友：已经是午夜1点多了，还在当网络游民啊！可要注意身体哦！")} 
else if (hour < 3){document.write("朋友：已经是深夜2点多了, 还在寻找什么吗？需要帮忙？")} 
else if (hour < 4){document.write("朋友：已经是深夜3点多了, 竟然还没睡，果然是现代的网络夜猫族!!")} 
else if (hour < 5){document.write("朋友：已经是凌晨4点多了, 难道一点睡意都没有吗？白天可能起不来喔!")} 
else if (hour < 6){document.write("朋友：这么早起床啊!!早起的鸟儿有虫吃喔!你不是整夜没有睡吧?")} 
else if (hour < 7){document.write("朋友：早安!新的一天，新的开始!")} 
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else if (hour < 11){document.write("朋友：早啊！开始一天的工作学习了吗！还顺利吧！")} 
else if (hour < 12){document.write("朋友：快中午了，肚子饿了是不！想好要吃些什么吗？")} 
else if (hour < 13){document.write("朋友：已经中午了，吃饱吃好了吗？千万不要虐待自己喔！！")} 
else if (hour < 15){document.write("朋友：当一天和尚撞一天钟，演什么就要想什么，千万不要太混喔！")}        
else if (hour < 16){document.write("朋友：来杯下午茶吧！休息是为了走更远的路！")} 
else if (hour < 18){document.write("朋友：下午好！又期待下班的来临了，但要记住：一定要今事今天毕！！")} 
else if (hour < 19){document.write("朋友：应该回到自己温馨的家了吧！也该是用晚饭的时候啰！")} 
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else if (hour < 24){document.write("朋友：已经午夜了，是不是需要来份宵夜点心，以解嘴馋呢？")} 
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        <TR>
          <TD>
            <P>4、细分驱动器 </P>
            <P>在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。 
            </P></TD></TR>
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          <TD>
            <P>四、步进电机的应用 </P>
            <P>（一）步进电机的选择 </P>
            <P>步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 </P>
            <P>1、步距角的选择 
            电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 
            （三相电机）等。 </P>
            <P>2、静力矩的选择 
            步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 
            </P>
            <P>3、电流的选择 
            静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） 
            综上所述选择电机一般应遵循以下步骤： </P></TD></TR>
        <TR>
          <TD>
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        <TR>
          <TD>
            <P>4、力矩与功率换算 </P>
            <P>步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= Ω·M Ω=2π·n/60 
            P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 
            P=2πfM/400(半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS) </P>
            <P>(二）、应用中的注意点 </P>
            <P>1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 
            </P>
            <P>2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 </P>
            <P>3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 
            ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 
            不过要考虑温升。 </P>
            <P>4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 </P>
            <P>5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 
            </P>
            <P>6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 
            </P>
            <P>7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 </P>
            <P>8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 </P>
            <P>9、应遵循先选电机后选驱动的原则。五、其他说明 
            有关低频振动、升降速、机械共振、工作往复运动的误差、平面圆弧X、Y插补误差以及其他问题。具体解决办法恕不便在此叙述，我厂用户可来电咨询，可根据具体情况解决。 
            不同厂家的电机在设计、使用材料及加工工艺方面差别很大，选用步进电机应注重可靠性而轻性能、重品质而轻价格。 
            最好采用同一生产厂家的控制器、驱动器和电机。这样便于最终客户的维护。 </P></TD></TR></TBODY></TABLE>
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