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<HTML><HEAD><TITLE>实验六 步进电机</TITLE>
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<META content="MSHTML 6.00.2900.2180" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY><B><FONT face=宋体>
<P align=center>实验六</FONT> <FONT face=宋体>步进电机</FONT></B><FONT face=宋体
size=3></P>
<P>一、<B>实验目的：
<OL></B>
<LI>了解步进电机的工作原理及其结构；
<LI>了解步进电机与单片机系统的连接方法； </LI></OL>
<P>二、<B>实验内容</B>：
<OL>
<LI>通过单片机系统控制步进电机的转动；
<LI>通过实验观察步进电机的正反转是如何实现的； </LI></OL>
<P>三、<B>实验设备</B>：</P>
<P>传感器、仿真器、微机接口三合一实验系统一台，步进电机一个，</FONT><FONT size=3>NPN</FONT><FONT face=宋体
size=3>三极管八支，</FONT><FONT size=3>PNP</FONT><FONT face=宋体 size=3>三极管</FONT><FONT
size=3>4</FONT><FONT face=宋体 size=3>支，</FONT><FONT size=3>1N4007</FONT><FONT
face=宋体 size=3>二极管八支，</FONT><FONT size=3>7404</FONT><FONT face=宋体
size=3>一片，导线若干，其它器件请参照原理图。</P>
<P>四、<B>实验原理图</B>：</P>
<P> <IMG height=332
alt="wpe1.jpg (21475 bytes)" src="实验六 步进电机.files/t10.jpg" width=435>
</P>
<P> </P>
<H2>五、步进电机的工作原理</H2>
<P><FONT color=#000000 size=3>反应式步进电机原理</FONT></P>
<P><FONT color=#000000 size=3>由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面叙述三相反应式步进电机原理。</FONT></P>
<P><FONT color=#000000 size=3>1、结构：</FONT></P>
<P><FONT color=#000000 size=3>
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。</FONT></P>
<P><FONT color=#000000 size=3>0、1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>、2/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>,（相邻两轴子齿轴线间的距离为齿距以<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>，C与齿3向右错开2/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：</FONT></P>
<P align=center><IMG height=139 src="实验六 步进电机.files/A1.gif" width=285></P>
<P align=center> </P>
<P><FONT color=#000000 size=3>2、旋转：</FONT></P>
<P><FONT color=#000000
size=3> 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。</FONT></P>
<P><FONT color=#000000 size=3>
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>，此时齿3与C偏移为1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>，齿4与A偏移（<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>-1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>）=2/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>。</FONT></P>
<P><FONT color=#000000 size=3>如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>，此时齿4与A偏移为1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN>对齐。</FONT></P>
<P> <FONT size=3> 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て</SPAN></FONT></P>
<P><FONT color=#000000 size=3>
这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3<SPAN
style="FONT-SIZE: 10.5pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-bidi-language: AR-SA">て,向右旋转</SPAN>。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。</FONT></P>
<P><FONT color=#000000 size=3>
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。</FONT></P>
<P>五、<B>实验步骤：</B>。 </FONT><FONT face=宋体 size=2></P></FONT>
<P><FONT face=宋体 size=3>
1、手工控制步进电机转动：将步进电机插入开发装置的插座，用一跟导线一头插在开发装置的GND位</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=3>置，一头分别按 A1-》B1-》A3-》B3》-》A1的顺序接触各点，观察电机的转动情况。</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=3> 2、程序控制步进电机：</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=3> 1、 连线：</FONT><FONT
face=宋体 size=2> </FONT><FONT face=宋体 size=3>P1.0-- A1 P1.1---
B1 P1.2---- A3 P1.3----
B3 </FONT></P>
<P> </P>
<P><FONT face=宋体 size=3>
2、步进电机实验程序如下，复位之后改变R0的值，全速运行程序，观察电机的转数。 </FONT></P><FONT
face=宋体 size=2>
<P>
ORG 00H</P>
<P> SJMP STAR</P>
<P> ORG 30H</P>
<P>STAR: MOV P1,#11111110B</P></FONT>
<P><FONT face=宋体
size=2>
CALL DELAY</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2>
MOV P1,#11111101B</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2> CALL
DELAY</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2>
MOV P1,#11111011B</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2> CALL
DELAY</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2> MOV
P1,#11110111B</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=2> CALL
DELAY</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2> DJNZ
R0,STAR</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2> SJMP
$</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=2>DELAY: MOV R1,#0FFH</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=2>LOP1: NOP</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2>
NOP</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2>
NOP</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2>
NOP</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2>
NOP</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=2> NOP</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=2>
NOP</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=2>
NOP</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=2>
DJNZ R1,LOP1</FONT></P>
<P><FONT face=宋体
size=2>
RET</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=2>
END</FONT></P>
<P> 六：思考题：</P>
<P> 如何改变电机的转速？方向？</P>
<P>七：实验报告要求：</P>
<P> 1、写出实验目的、内容。</P>
<P> 2、画出实验电路图。</P>
<P> 3、写出改变电机旋转方向的程序。</P>
<P> 4、要求电机旋转与你的学号（后两位数）相等的周数，R0应是多少？</P>
<P> </P>
<P> </P>
<P> </P></BODY></HTML>
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