mainloop.lst

/* * Copyright (c) 2005,浙江联大仪表有限公司仪表技术部 * All rights reserved. * * 文件名称：oil level sensor over.c * 文件

     1: /*
     2: * Copyright (c) 2005,浙江联大仪表有限公司仪表技术部
     3: * All rights reserved.
     4: *
     5: * 文件名称：oil level sensor over.c
     6: * 文件标识：无
     7: * 摘 要：油位传感器最终版
     8: *
     9: * 当前版本：1.1
    10: * 作 者：翁德平
    11: * 完成日期：2005年6月10日
    12: *
    13: * 取代版本：1.0
    14: * 原作者 ：翁德平
    15: * 完成日期：2005年5月10日
    16: */
    17: #include <pic.h>//PIC单片机头文件
    18: unsigned char key_min(void);//变小或调零按键查询子程序
    19: unsigned char key_max(void);//变大或调量程按键查询子程序
    20: void key_min_max(unsigned char place);//调整保存零位、量程子程序
    21: void pwm(unsigned int mid);//PWM输出子程序
    22: float time_sum(void);//计算NUM个油位值和的子程序
    23: float ee_read_float(unsigned char place);//从EEPROM读取24位浮点数子程序
    24: void ee_write_float(unsigned char place,float number);//保存浮点数到EEPROM子程序
    25: unsigned int pwm10(float time);//浮点数转10位二进制无符号整数子程序
    26: 
    27: void main(void)//主程序
    28: {
    29:         float pwm_min;//零位PWM输出
    30:         float pwm_max;//满量程PWM输出
    31:         float time;//当前油位
    32:         float time_min;//空箱油位
    33:         float time_max;//满量程油位
    34:         PR2 = 0xFF;//定义PWM周期
    35:         CCP1CON = 0x0C;//PWM设置
    36:         TMR2ON = 1;//打开TIMER2
    37:         T1CON = 0b00000100;//设置TIMER1
    38:         CMCON = 0b00000111;//关闭比较器
    39:         TRISA = 0b00001011;//端口A初始化
    40:         TRISB = 0b00000001;//端口B初始化
    41: 
    42:         if (key_min())//变小或调零按键查询
    43:         {
    44:                 key_min_max(0x00);//调用调整保存零位、量程子程序
    45:         }
    46: 
    47:         if (key_max())//变大或调量程按键查询
    48:         {
    49:                 key_min_max(0x10);//调用调整保存零位、量程子程序
    50:         }
    51: 
    52:         pwm_min = ee_read_float(0x00);//从EEPROM读取零位PWM输出
    53:         pwm_max = ee_read_float(0x10);//从EEPROM读取满量程PWM输出
    54:         time_min = ee_read_float(0x20);//从EEPROM读取空箱油位
    55:         time_max = ee_read_float(0x30);//从EEPROM读取满量程油位
    56: 
    57:         while (1)//主循环
    58:         {
    59:                         time=time_sum();//读当前油位
    60:                         if (key_min())//变小或调零按键查询
    61:                         {
    62:                                 ee_write_float(0x20, time_min = time);//将当前油位作为空箱油位并保存到EEPROM
    63:                         }
    64: 
    65:                         if (key_max())//变大或调量程按键查询
    66:                         {
    67:                                 ee_write_float(0x30, time_max = time);//将当前油位作为满量程油位并保存到EEPROM
    68:                         }
    69: 
    70:                         pwm(pwm10((pwm_max - pwm_min)//将当前油位线性插值为PWM输出
    71:                                         / (time_max - time_min)
    72:                                         * (time - time_min)
    73:                                         + pwm_min + 0.5));
    74:         }
    75: }