mainloop.c

/* * Copyright (c) 2005,浙江联大仪表有限公司仪表技术部 * All rights reserved. * * 文件名称：oil level sensor over.c * 文件

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* Copyright (c) 2005,浙江联大仪表有限公司仪表技术部
* All rights reserved.
*
* 文件名称：oil level sensor over.c
* 文件标识：无
* 摘 要：油位传感器最终版
*
* 当前版本：1.1
* 作 者：翁德平
* 完成日期：2005年6月10日
*
* 取代版本：1.0
* 原作者 ：翁德平
* 完成日期：2005年5月10日
*/
#include <pic.h>//PIC单片机头文件
unsigned char key_min(void);//变小或调零按键查询子程序
unsigned char key_max(void);//变大或调量程按键查询子程序
void key_min_max(unsigned char place);//调整保存零位、量程子程序
void pwm(unsigned int mid);//PWM输出子程序
float time_sum(void);//计算NUM个油位值和的子程序
float ee_read_float(unsigned char place);//从EEPROM读取24位浮点数子程序
void ee_write_float(unsigned char place,float number);//保存浮点数到EEPROM子程序
unsigned int pwm10(float time);//浮点数转10位二进制无符号整数子程序

void main(void)//主程序
{
	float pwm_min;//零位PWM输出
	float pwm_max;//满量程PWM输出
	float time;//当前油位
	float time_min;//空箱油位
	float time_max;//满量程油位
	PR2 = 0xFF;//定义PWM周期
	CCP1CON = 0x0C;//PWM设置
	TMR2ON = 1;//打开TIMER2
	T1CON = 0b00000100;//设置TIMER1
	CMCON = 0b00000111;//关闭比较器
	TRISA = 0b00001011;//端口A初始化
	TRISB = 0b00000001;//端口B初始化

	if (key_min())//变小或调零按键查询
	{
		key_min_max(0x00);//调用调整保存零位、量程子程序
	}

	if (key_max())//变大或调量程按键查询
	{
		key_min_max(0x10);//调用调整保存零位、量程子程序
	}

	pwm_min = ee_read_float(0x00);//从EEPROM读取零位PWM输出
	pwm_max = ee_read_float(0x10);//从EEPROM读取满量程PWM输出
	time_min = ee_read_float(0x20);//从EEPROM读取空箱油位
	time_max = ee_read_float(0x30);//从EEPROM读取满量程油位

	while (1)//主循环
	{
			time=time_sum();//读当前油位
			if (key_min())//变小或调零按键查询
			{
				ee_write_float(0x20, time_min = time);//将当前油位作为空箱油位并保存到EEPROM
			}

			if (key_max())//变大或调量程按键查询
			{
				ee_write_float(0x30, time_max = time);//将当前油位作为满量程油位并保存到EEPROM
			}

			pwm(pwm10((pwm_max - pwm_min)//将当前油位线性插值为PWM输出
					/ (time_max - time_min)
					* (time - time_min)
					+ pwm_min + 0.5));
	}
}