📄 nrf24l01+̤
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151 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
152 {
153 1 uchar status, i;
154 1 CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
155 1 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
156 1 for(i=0; i<bytes; i++)
157 1 SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
158 1 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
159 1 return(status); // 返回状态寄存器
160 1 }
161 /**************************************************/
162
163 /**************************************************
164 函数：RX_Mode()
165
166 描述：
167 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
168 /**************************************************/
169 void RX_Mode(void)
170 {
171 1 CE = 0;
172 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
173 1 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
174 1 inerDelay_us(130);
175 1 }
176 /**************************************************/
177
C51 COMPILER V7.00 NRF24L01 04/05/2010 10:30:48 PAGE 4
178 /**************************************************
179 函数：TX_Mode()
180
181 描述：
182 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
183 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
184 模式等待应答信号。
185 /**************************************************/
186 void TX_Mode(uchar * BUF)
187 {
188 1 CE = 0;
189 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
190 1 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
191 1 CE = 1;
192 1 inerDelay_us(10);
193 1 }
194 /**************************************************/
195
196 /**************************************************
197 函数：Check_ACK()
198
199 描述：
200 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
201 号是否重发
202 /**************************************************/
203 uchar Check_ACK(bit clear)
204 {
205 1 while(IRQ);
206 1 sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
207 1 if(MAX_RT)
208 1 if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
209 1 SPI_RW(FLUSH_TX);
210 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
211 1 IRQ = 1;
212 1 if(TX_DS)
213 1 return(0x00);
214 1 else
215 1 return(0xff);
216 1 }
217 /**************************************************/
218
219 /**************************************************
220 函数：CheckButtons()
221
222 描述：
223 检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
224 /**************************************************/
225 void CheckButtons()
226 {
227 1 uchar i=0;
228 1 if(flag) // 接受完成
229 1 {
230 2 flag = 0; // 清标志
231 2 R_S_Byte('N');
232 2 R_S_Byte(status);
233 2 for(i=0;i<32;i++)
234 2 R_S_Byte(RX_BUF[i]);
235 2
236 2 LED = 0xff; // 关闭LED
237 2 }
238 1 }
239 /**************************************************/
C51 COMPILER V7.00 NRF24L01 04/05/2010 10:30:48 PAGE 5
240 //************************************串口初始化*********************************************************
241 void StartUART( void )
242 { //波特率2400
243 1 SCON = 0x50;
244 1 TMOD = 0x20;
245 1 TH1 = 0xF3;
246 1 TL1 = 0xF3;
247 1 PCON = 0x00;
248 1 TR1 = 1;
249 1 }
250 //************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
251 void R_S_Byte(uchar R_Byte)
252 {
253 1 SBUF = R_Byte;
254 1 while( TI == 0 ); //查询法
255 1 TI = 0;
256 1 }
257
258 void exter0() interrupt 0
259 {
260 1 sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
261 1 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
262 1 {
263 2 status=sta;
264 2 status&=0x0e;
265 2 status>>=1;
266 2 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
267 2 flag = 1;
268 2 }
269 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
270 1 }
271 void Init_24L01()
272 {
273 1 CE=0;
274 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//写接收通道0的接收地址，与发送地址相同
275 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); //写接收通道1的接收地址
276 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS2, 1);//写接收通道2的接收地址
277 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P3, RX_ADDRESS3, 1);//写接收通道3的接收地址
278 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P4, RX_ADDRESS4, 1);//写接收通道4的接收地址
279 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P5, RX_ADDRESS5, 1);//写接收通道5的接收地址
280 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度，32字节长度
281 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
282 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P2, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
283 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P3, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
284 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P4, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
285 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P5, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
286 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); // 使能所有接收通道自动应答
287 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); // 使能所有接收通道
288 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
289 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
290 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
291 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
292 1 CE=1;
293 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 622 ----
CONSTANT SIZE = 14 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 68 14
C51 COMPILER V7.00 NRF24L01 04/05/2010 10:30:48 PAGE 6
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- 1
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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