📄 nrf24l01+̤
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#include"nRF24L01.h"
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};//0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 路由节点地址
uchar code RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH] = {0xb0,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};//写地址寄存器是先写低字节，因此后面几个字节相同
uchar code RX_ADDRESS2[1] = {0xb1};
uchar code RX_ADDRESS3[1] = {0xb2};
uchar code RX_ADDRESS4[1] = {0xb3};
uchar code RX_ADDRESS5[1] = {0xb4};
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
uchar flag,status;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
/**************************************************/
/**************************************************
函数: init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
LED = 0x00; // 关闭指示灯
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：delay_ms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：RX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
inerDelay_us(130);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：TX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
CE = 1;
inerDelay_us(10);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：Check_ACK()
描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：CheckButtons()
描述：
检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
uchar i=0;
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
R_S_Byte('N');
R_S_Byte(status);
for(i=0;i<32;i++)
R_S_Byte(RX_BUF[i]);
LED = 0xff; // 关闭LED
}
}
/**************************************************/
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{ //波特率2400
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xF3;
TL1 = 0xF3;
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
SBUF = R_Byte;
while( TI == 0 ); //查询法
TI = 0;
}
/************************************************************/
// 单片机外部中断，读取接收到的数据
/************************************************************/
void exter0() interrupt 0
{
sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
status=sta;
status&=0x0e;
status>>=1;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
}
/************************************************************/
// nRF24L01初始化
/************************************************************/
void Init_24L01()
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//写接收通道0的接收地址，与发送地址相同
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); //写接收通道1的接收地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS2, 1);//写接收通道2的接收地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P3, RX_ADDRESS3, 1);//写接收通道3的接收地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P4, RX_ADDRESS4, 1);//写接收通道4的接收地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P5, RX_ADDRESS5, 1);//写接收通道5的接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度，32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P2, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P3, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P4, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P5, TX_PLOAD_WIDTH);//32字节长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); // 使能所有接收通道自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); // 使能所有接收通道
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
CE=1;
}
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