key.c

基于80C51单片机源码公开的Small RTOS 1.12.1版

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**		                                  Small RTOS Key Driver
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**                                  (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
**                                           All Rights Reserved
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**                                                  V1.00.0
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: key.C
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期:  2003年3月29日
**描        述: Small RTOS键盘驱动程序，支持254个按键和最多可以支持三个按键同时按下
**             使用说明：
**             1、在Small RTOS 中添加一个任务KeyInput，优先级要比较高
**             2、配置：常量KEY_READ_BUF_LEGTH配置缓冲区大小,KEY_START
**                配置第一次重复按键延时，KEY_DELAY配置重复按键延时
**               （均在CONFIG.H中定义）
**             3、用户程序中定义一个函数KeyScan()，其返回一个uint32数，
**                实质是 union _KEY_RET_TYE（在key.h中定义），之中
**                RWByBYTE[0] = 按键个数，RWByBYTE[1] = 第1个按键
**                RWByBYTE[2] = 第2个按键，RWByBYTE[2] = 第3个按键
**                KeyScan()与系统相关。它无需去抖处理
**             4、调用宏GetKey得到按键消息
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: V1.00.0
** 日　期: 2003年3月2日
** 描　述: 原始版本
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** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:
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**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年3月29日
** 描　述: 增加注释
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#define IN_KEY_DRIVE

#include "config.h"

uint8 OS_Q_MEM_SEL KeyReadBuf[32];          /*  配置键盘缓冲区 */

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** 函数名称: KeyInput
** 功能描述: 为键盘输入服务的任务
** 输　入: 无
** 输　出: 无
** 全局变量: KeyReadBuf
** 调用模块: 一些Small RTOS 服务例程
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年3月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void KeyInput(void)
{
    uint8 i;
    union _KEY_RET_TYE KeyData;

    OSQCreate(KeyReadBuf,32);                       /* 创建读取键盘状态的消息队列 */
    while (1)
    {
        OSWait(K_TMO,(OS_TICKS_PER_SEC / 50) + 1);  /* 延时 20ms */
        KeyData.RWByWhole = KeyScan();              /* 获当前按键状态 */
        if (KeyData.RWByWhole == NO_KEY)
        {
           continue;
        }

        OSWait(K_TMO,(OS_TICKS_PER_SEC / 50) + 1);  /* 去抖(延时 20ms)*/
        if (KeyData.RWByWhole != KeyScan())
        {
            continue;
        }
                                                     /* 处理按键闭合事件 */
        if ((OSQSize(KeyReadBuf) - OSQNMsgs(KeyReadBuf)) >= 4)
        {
            OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[0] | KEY_DOWN);
            OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[1]);
            OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[2]);
            OSQPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[3]);
        }
                                                    /* 第一次连击延时 */        
        i = KEY_START / (OS_TICKS_PER_SEC / 50);
        do
        {
            OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC / 50);
            if (KeyData.RWByWhole != KeyScan())
            {
                goto KeyEnd;                        /* 按键松开 */
            }
        } while (--i != 0);
                                                    /* 后续连击延时 */

        while (1)
        {
                                                     /* 处理按键连击事件 */
            if ((OSQSize(KeyReadBuf) - OSQNMsgs(KeyReadBuf)) >= 4)
            {
                OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[0] | KEY_ALWAYS);
                OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[1]);
                OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[2]);
                OSQPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[3]);
            }

            i = KEY_DELAY / (OS_TICKS_PER_SEC / 50);
            do
            {
                OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC / 50);
                if (KeyData.RWByWhole != KeyScan())
                {
                    goto KeyEnd;                     /* 按键松开 */
                }
            } while (--i != 0);
        }

KeyEnd:
                                                     /* 处理按键松开事件 */
        if ((OSQSize(KeyReadBuf) - OSQNMsgs(KeyReadBuf)) >= 4)
        {
            OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[0] | KEY_UP);
            OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[1]);
            OSQIntPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[2]);
            OSQPost(KeyReadBuf, KeyData.RWByBYTE[3]);
        }
    }
}

/*********************************************************************************************/
/*                                 End of File                                               */
/*********************************************************************************************/