test.c

来自「基于TMS320LF2407A的PWM波产生的PID算法实现」· C语言 代码 · 共 29 行

#include  "LF2407REGS.h" 
#include  "pid.c" 

#define PWMT 1000	 			 //PWM周期,50us,50/(1/(4*10)*2)
#define NMAX 3000                //电机最高转速,r/min
#define SPER 100            	 //100个PWM周期速度调节一次
#define I_K  1000                //
#define N_K  1000

//  屏蔽中断程序
void inline disable() 
{
	asm(" setc INTM");
}
// 开总中断程序
void inline enable()
{
	asm(" clrc INTM"); 
}

// 初始化子程序
void initial()
{
  	asm(" setc	SXM");			// 符号位扩展有效
	asm(" clrc	OVM");			// 累加器中结果正常溢出
	asm(" clrc	CNF");			// B0被配置为数据存储空间
	SCSR1=0x81FE;		    	// CLKIN=10M，CLKOUT=4*CLKIN=40M
	WDCR=0x0E8;				// 不使能看门狗，因为SCSR2中的WDOVERRIDE
		     					// 即WD