📄 双积分系统最短时间控制.txt
字号:
2
矩阵A:
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
矩阵B:
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
矩阵△:
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
状态反馈增益阵K:
1 1.05 0 0 0 0
输入向量V:
99 99 99 99 99 99
PID参数:
0 0 0
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