3阶非线性.txt

来自「人工神经网络神经网络的程序和训练数据 解压缩后可以运行的」· 文本 代码 · 共 30 行

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矩阵A：
 -2 1 -1 0 0 0
 0 -2 0 0 0 0
 10 -10 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
矩阵B：
 1 0 0 0 0 0
 0 -1 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
矩阵△：
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
状态反馈增益阵K：
 5 -5 1 0 0 0
输入向量V：
 2 1 0   
PID参数：
 5 0.05 1